2023年05月机器人五级理论答案及解析.pdfVIP

一、单选题

1、ESP32forArduino，下列程序的运行结果是？（）bytenum[]={1,2,3,4,5,6,

7，8};Serial.printf(%d%d\n,num[1],sizeof(num)/sizeof(num[0]));

A、18

B、136

C、28

D、236

解析：【喵呜刷题小喵解析】在这个程序中，定义了一个byte类型的数组num，包

含7个元素。然后，使用Serial.printf函数输出数组num中第二个元素的值，以及数

组num的大小除以数组元素类型的大小。数组num的大小是7个元素，每个元素的

大小是1字节，所以数组num的大小是7字节。数组元素类型的大小是1字节，所以si

zeof(num)/sizeof(num[0])的结果就是7。因此，程序的输出结果是2

7，对应选项C。注意，题目中给出的数组定义有一个错误，num数组定义多了一

个逗号，正确的定义应该是：bytenum[]={1,2,3,4,5,6,7,

8};。不过，这个错误并不影响程序的输出结果。

2、ESP32forArduino程序如下，串口监视器显示的结果是？（）

A、10

B、15

C、34

D、45

解析：【喵呜刷题小喵解析】：根据提供的图片信息，程序中的字符串为“/nA

10/nB15/nC34/nD

45”。其中，A、B、C、D分别是变量名，而10、15、34、45是这些变量对应的值

。根据题目中的描述，我们需要判断串口监视器显示的结果。由于题目没有明确说

明程序的其他部分，我们可以合理推测这是一个简单的输出语句，将各个变量的值

打印到串口监视器上。因此，串口监视器显示的结果应该是“15”，即变量B的值。

所以，正确答案是B。

3、ESP32for

Arduino，读取电位器的返回值，程序如下,变量potVal值的范围是？（）

A、0/1

B、0~511

C、0~1023

D、0~4095

解析：【喵呜刷题小喵解析】根据题目中给出的信息，电位器的返回值与ESP32读

取到的模拟信号值有关。通常，ESP32的ADC（模数转换器）可以将模拟信号转换

为数字信号，其范围取决于ADC的分辨率。常见的ADC分辨率有8位、10位、12位

等，对应的数字信号范围分别是0~255、0~1023、0~4095。题目中给出的选项A、

B、D分别对应8位、1位和12位ADC的数值范围，但题目中没有明确说明ESP32的A

DC分辨率，所以我们不能直接确定potVal的范围。而选项C（0~1023）恰好是10位

ADC的数值范围，因此最有可能是正确答案。在没有更多信息的情况下，我们可

以合理推测ESP32的ADC分辨率为10位，因此potVal的范围应该是0~1023，选择C

。当然，这只是一个基于题目信息和一般常识的推测，实际情况可能会有所不同。

4、使用74HC595移位寄存器芯片控制一位数码管，电路连接如下图所示，主控板

向74HC595输入数据时，应连接到？（）

A、A

B、B

C、C

D、D

解析：【喵呜刷题小喵解析】根据电路连接图，当主控板向74HC595输入数据时，

数据从并行接口进入，然后依次移位到输出端，从而驱动数码管。图中标出的四个

引脚分别代表不同的控制信号，其中nA、nB、nC和nD分别对应74HC595的四个控

制引脚。根据74HC595的工作原理，当数据需要移位时，数据输入端（DI）的数据

会被加载到移位寄存器中，并同时从输出端（Q7~Q0）输出到数码管。在这个过

程中，时钟信号（CLK）用于控制数据的移位，而存储使能信号（STCP）和输出

使能信号（OE）则用于控制数据的存储和输出。在这个特定的情况下，我们需要

确定哪一个引脚是用来控制数据移位的。观察电路连接图，我们可以看到nC引脚

连接到了一个与数码管共阳极的电阻上。这意味着当nC为高电平时，数码管会被

点亮。同时，当74HC595接收到数据输入时，数据会从DI端进入移位寄存器，并通

过内部逻辑在时钟信号（CLK）的驱动下依次移位到输出端。在这个过程中，如果

nC为高电平，那么移位寄存器的数据就会被输出到数码管上。因此，我们可以得

出结论：当主控板向74HC595输入数据时，应该连接到nC引脚上，以便控制数