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一、实操题
1、主题：智能门栏
器件：Atmega328P主控板1块，舵机1个，超声波传感器1个，LED灯2个（分别L
ED_A和LED_B）及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。
任务要求：
采用超声波传感器感应人的进出，感应范围5-
25cm。采用舵机实现栏杆的功能。智能门栏将通道分为外部和内部，其主要任务
要求如下：
(1)当感应区内没人时，栏杆放下，位于水平位置，LED_A和LED_B均熄灭；
(2)
当有人从外部进入感应区时，栏杆抬起，处于90度位置，同时LED_A点亮，LED_
B熄灭；
(3)
当有人从内部进入感应区时，栏杆抬起，处于90度位置，LED_B点亮，LED_A熄
灭；
(4)根据上述要求，绘制流程图；
(5)未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。
说明：请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。
(1)
将程序放在一个文件夹中，压缩1个“rar或zip”格式文件，并命名为：DJKS3_身
份证号，大小5M以下；
(2)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传；
(3)程序编写过程中不得打开其它示例程序，如发现，实操成绩按照0分处理。
参考答案：
1.初始化
初始化Atmega328P的GPIO（通用输入输出）端口，用于控制舵机、LED灯
和读取超声波传感器数据。设定舵机的初始位置为水平（栏杆放下）。
初始化LED_A和LED_B为熄灭状态。2.超声波传感器读取
不断读取超声波传感器的距离数据。判断该距离是否在5-25cm范围内。3.
逻辑判断与处理
如果感应区内无人（距离超出5-
25cm范围），则保持栏杆水平且LED灯熄灭。
如果有人从外部进入（需要定义如何区分内外，例如使用额外的传感器或逻
辑判断），则栏杆抬起至90度，LED_A点亮，LED_B熄灭。
如果有人从内部进入（逻辑上需要区分），则栏杆同样抬起至90度，但LED
_B点亮，LED_A熄灭。4.舵机控制
根据逻辑判断结果，通过PWM（脉冲宽度调制）信号控制舵机到指定位置
（水平或90度）。5.重复检测
不断循环执行上述步骤，以实现持续监控和响应。流程图绘制
开始读取超声波传感器数据判断是否有人区分内外栏杆和LED灯控制
循环
解析：【喵呜刷题小喵解析】：本题目要求考生根据提供的评分组成和要求，编写
智能门栏的相关代码和电路搭设方案。题目中明确指出了电路搭设和功能实现的具
体要求，包括元器件的选择、电路连接、流程图绘制以及程序功能实现等。在电路
搭设方面，要求装置中包含LED灯模块或LED灯、超声波传感器和舵机，并且这些
元器件需要与主控板正确连接。在功能实现方面，要求绘制清晰的流程图，并确保
程序能够正确实现门栏的控制和LED灯的状态切换。具体地，当感应区内没有人时
，栏杆应该放下并位于水平位置，同时LED_A和LED_B均熄灭。当感应区内有人
时，栏杆应该抬起。当有人从外部进入时，LED_A应该点亮，LED_B应该熄灭。
当有人从内部离开时，LED_B应该点亮，LED_A应该熄灭。考生需要根据这些要
求，编写相应的代码和电路搭设方案，并在考试结束前提交相关文件。评分将根据
电路搭设和功能实现的正确性和完整性进行评定。
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