2023年09月机器人五级理论答案及解析.pdfVIP

一、单选题

1、标准ASCII码共包含128个字符，其中数字字符的范围是？（）

A、0~31

B、48~57

C、65~90

D、97~122

解析：【喵呜刷题小喵解析】在标准ASCII码中，数字字符的范围是48~57。这是

因为数字0~9在ASCII表中的编码分别是48~57。因此，正确选项是B。其他选项A

、C和D都是错误的。选项A包含了控制字符的范围，选项C是大写字母的范围，选

项D是小写字母的范围。

2、ESP32for

Arduino采用DAC外设进行模拟输出，函数dacWrite(val)中val值的范围是？（）

A、0/1

B、0~255

C、0~1023

D、0~4095

解析：【喵呜刷题小喵解析】：ESP32for

Arduino采用DAC外设进行模拟输出，函数dacWrite(val)中val值的范围是0~255。这

是因为在Arduino中，DAC（数字模拟转换器）通常使用8位（即1字节）的数值来

表示模拟值，因此取值范围通常是0~255。这个范围对应于0到最大电压值之间的

连续模拟输出。因此，正确答案是B选项，即0~255。

3、ESP32forArduino，与函数analogSetWidth()相关的外设是？（）

A、GPIO

B、ADC

C、霍尔传感器

D、DAC

解析：【喵呜刷题小喵解析】：在ESP32for

Arduino中，函数analogSetWidth()与外设ADC（模数转换器）相关。这个函数用于

设置模拟输入信号的宽度，即设置ADC的采样宽度。因此，正确答案是B，即ADC

。

4、ESP32forArduino，下列程序执行后,串口监视器显示的相应内容是？（）

A、653297

B、653297

C、Aa

D、aA

解析：【喵呜刷题小喵解析】根据题目中的图片，我们可以观察到图片中显示了一

个Arduino编程的示例代码，其代码包含了数字（65,32,97）和字母（A,

a）。代码的目的是将数字转换为对应的ASCII字符，并通过串口输出。在ASCII编

码中，数字65对应大写字母A，数字32对应空格字符，数字97对应小写字母a。因

此，当程序执行后，串口监视器将显示Aa。所以，答案是C选项，即Aa。

5、Serial类库的成员函数中，返回串口缓冲区内字符的个数的成员函数是？（）

A、Serial.available()

B、Serial.println()

C、Serial.read()

D、Serial.Write()

解析：【喵呜刷题小喵解析】：在Serial类库中，Serial.available()函数用于返回串

口缓冲区内字符的个数。Serial.println()用于向串口写入一个字符串并自动添加换行

符，Serial.read()用于从串口读取一个字符，Serial.Write()用于向串口写入数据。因

此，正确答案是A，即Serial.available()。

6、ESP32WROOM模组中处理器的总线宽度是？（）

A、12位

B、16位

C、32位

D、64位

解析：【喵呜刷题小喵解析】：ESP32

WROOM模组中使用的处理器通常是32位处理器，这意味着处理器的总线宽度是32

位。因此，正确选项是C，即32位。其他选项如12位、16位和64位都不符合ESP32

WROOM模组中处理器的总线宽度。

7、当74HC595移位寄存器芯片的ST_CP引脚，控制将移位寄存器中的数据写入到

数据寄存器时，ST_CP引脚的电平状态是？（）

A、高电平

B、低电平

C、上升沿

D、下降沿

解析：【喵呜刷题小喵解析】根据74HC595移位寄存器芯片的工作原理，当ST_CP

引脚接收到上升沿信号时，会将移位寄存器中的数据写入到数据寄存器中。因此，

答案是上升沿。所以正确选项是C。

8、ESP32for

Arduino，下列选项所列的数据类型，运算符sizeof()返回值为4的是？（）

A、boolean

B、char

C、int

D、longlong

解析：【喵呜刷题小喵解析】在大多数现代计算机系