2023年12月机器人三级实操答案及解析.pdfVIP

一、实操题

1、1.实操考题(共1题，共100分)

1.主题：参数可调距离感应装置

器件：Atmega328P主控板1块，超声波传感器1个，LED灯1个，蜂鸣器1个，电位

器模块1个及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。

任务要求：

采用超声波传感器进行距离检测，装置的感应区范围为10-15cm。具体要求如下：

(1)当感应区内没有障碍物时，LED灯点亮，蜂鸣器静音；

(2)当感应区内出现障碍物时，LED灯闪烁，蜂鸣器发出声音；

(3)

当感应区内出现障碍物时，旋转电位器，可改变LED闪烁的频率和蜂鸣器发声的频

率；

(4)根据上述要求，绘制流程图；

(5)未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。

说明：请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。

(1)

将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，并命名为：DJKS3_身

份证号，大小5M以下；

(2)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传；

(3)程序编写过程中不得打开其它示例程序，如发现，实操成绩按照0分处理。

评分项：

1.器件及器件连接（20分）

2.流程图绘制及功能（20分）

3.功能实现（60分）

(1)实现当感应区没有障碍物时，LED灯点亮，蜂鸣器静音；（10分）

(2)实现当感应区内有障碍物时，LED灯闪烁；（10分）

(3)实现当感应区内有障碍物时，蜂鸣器发出声音；（10分）

(4)

实现当感应区内有障碍物时，旋转电位器，LED灯闪烁的频率发生变化；（15分）

(5)

实现当感应区内有障碍物时，旋转电位器，蜂鸣器的发声频率发生变化。（15分）

参考答案：1.

连接器件：将Atmega328P主控板、超声波传感器、LED灯、蜂鸣器和电位器模块

等器件正确连接。确保超声波传感器可以发送和接收超声波信号，LED灯可以点亮

和闪烁，蜂鸣器可以发声，电位器可以旋转。2.

编程实现：在Atmega328P上编写程序，实现以下功能：-

当感应区内没有障碍物时，LED灯点亮，蜂鸣器静音；-

当感应区内出现障碍物时，LED灯闪烁，蜂鸣器发出声音；-

当感应区内出现障碍物时，旋转电位器，改变LED闪烁的频率和蜂鸣器发声的频率

。3.

绘制流程图：根据功能要求，绘制出对应的流程图，清晰展示程序的逻辑和执行流

程。4.

上传文件：将程序放在一个文件夹中，压缩为rar或zip格式文件，命名为DJKS3_身

份证号，大小5M以下，通过上传附件按钮上传。

解析：【喵呜刷题小喵解析】：

本题目要求考生利用Atmega328P主控板、超声波传感器、LED灯、蜂鸣器和电位

器模块等器件，实现参数可调距离感应装置的功能。具体功能包括：当感应区内没

有障碍物时，LED灯点亮，蜂鸣器静音；当感应区内出现障碍物时，LED灯闪烁，

蜂鸣器发出声音；当感应区内出现障碍物时，旋转电位器，改变LED闪烁的频率和

蜂鸣器发声的频率。考生需要按照要求连接器件，编写程序，绘制流程图，并上

文件。

在评分项方面，器件及器件连接占20分，流程图绘制及功能占20分，功能实现占60

分。功能实现部分包括感应区内没有障碍物时LED灯点亮、有障碍物时LED灯闪烁

、有障碍物时蜂鸣器发声、有障碍物时旋转电位器改变LED闪烁频率和蜂鸣器发声

频率等要求。

考生需要按照要求完成器件连接、编程实现、绘制流程图等步骤，并在规定时间内

上传文件。在编程过程中，不得打开其他示例程序，否则实操成绩按照0分处理。

考生需要注意器件连接的正确性和程序的逻辑性，确保功能实现符合要求。同时，

绘制流程图也是评分项之一，考生需要清晰地展示程序的逻辑和执行流程。