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《自动控制原理与系统》试题库及答案

一、选择题（每题2分，共20分）

1.下列关于闭环控制系统的描述中，正确的是（）。

A.无反馈环节

B.对干扰无抑制能力

C.输出量直接或间接反馈到输入端

D.结构简单，成本低

答案：C

2.单位阶跃函数的拉普拉斯变换为（）。

A.1/s2

B.1/s

C.s

D.1

答案：B

3.二阶系统的阻尼比ζ=0.5时，其阶跃响应的超调量约为（）。

A.16.3%

B.4.3%

C.60%

D.25%

答案：A（公式：σ%=e^(-ζπ/√(1-ζ2))×100%≈16.3%）

4.劳斯稳定判据中，若劳斯表某一行全为零，说明系统（）。

A.稳定

B.临界稳定（存在共轭虚根）

C.不稳定（有正实部根）

D.无意义

答案：B

5.根轨迹的起点是（）。

A.开环零点

B.开环极点

C.闭环零点

D.闭环极点

答案：B

6.频率特性中，相位裕度γ的定义是（）。

A.180°+φ(ωc)

B.φ(ωc)-180°

C.20lg|G(jωc)|

D.ωc-ωg

答案：A（ωc为截止频率，φ(ωc)为ωc处的相位）

7.PID控制器中，“I”环节的作用是（）。

A.提高响应速度

B.消除稳态误差

C.抑制高频噪声

D.增加阻尼

答案：B

8.某系统的开环传递函数为G(s)=K/[s(s+1)(s+2)]，其根轨迹的分支数为（）。

A.1

B.2

C.3

D.4

答案：C（开环极点数为3）

9.一阶系统的时间常数T越大，其阶跃响应的调节时间（）。

A.越长

B.越短

C.不变

D.先长后短

答案：A（调节时间ts≈3T，T增大则ts增大）

10.下列不属于典型输入信号的是（）。

A.单位阶跃信号

B.单位斜坡信号

C.随机噪声信号

D.单位脉冲信号

答案：C

二、填空题（每题2分，共20分）

1.自动控制系统按输入信号类型可分为恒值控制系统、随动系统和______。

答案：程序控制系统

2.线性定常系统的传递函数定义为：在______条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。

答案：零初始

3.二阶系统的标准传递函数形式为______。

答案：ωn2/[s2+2ζωns+ωn2]（ωn为自然频率，ζ为阻尼比）

4.劳斯判据中，若劳斯表首列元素符号发生变化，则系统不稳定，符号变化的次数等于______的数量。

答案：正实部特征根

5.根轨迹与虚轴的交点可通过令s=jω代入______方程求解。

答案：特征（或1+G(s)H(s)=0）

6.频率特性的伯德图由______图和相位图组成。

答案：对数幅频

7.超前校正装置的传递函数一般形式为______（设a1）。

答案：(Ts+1)/(aTs+1)

8.系统的稳态误差与输入信号的形式、系统的______和开环增益有关。

答案：型别（或无差度）

9.一阶系统对单位阶跃输入的响应表达式为______（时间常数为T）。

答案：c(t)=1-e^(-t/T)（t≥0）

10.奈奎斯特稳定判据中，若开环传递函数在s右半平面有P个极点，则闭环系统稳定的充要条件是奈奎斯特曲线逆时针包围(-1,j0)点______次。

答案：P

三、简答题（每题6分，共30分）

1.简述闭环控制系统的基本工作原理。

答案：闭环控制系统通过检测装置获取输出量的实际值，与输入量（给定值）比较得到偏差信号；偏差信号经控制器处理后产生控制作用，调整被控对象的输出，使偏差减小或消除，最终使输出量跟踪给定值或保持恒定。核心是利用反馈消除偏差。

2.说明如何通过时域分析判断二阶系统的稳定性，并列举其动态性能指标。

答案：二阶系统的稳定性由特征根的位置决定：当阻尼比ζ0时，特征根位于s左半平面，系统稳定；ζ=0时临界稳定（等幅振荡）；ζ0时不稳定。动态性能指标包括：上升时间tr（响应从10%到90%的时间）、峰值时间tp（达到第一个峰值的时间）、超调量σ%（峰值超出稳态值的百分比）、调节时间ts（响应进入±5%或±2%误差带的时间）。

3.根轨迹法的主要作用是什么？绘制根轨迹的基本规则有哪些（列举至少3条）？

答案：根轨迹法用于分析系统参数（如开环增益K）变化时，闭环特征根在s平面上的移动轨迹，从而研究参数对系统性能（