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融合交通信息的自动驾驶路径规划算法优化与仿真论文

摘要：本文针对自动驾驶路径规划中的交通信息融合问题，提出了一种优化算法，并进行了仿真实验。通过分析现有算法的不足，本文列举了两个关键问题，并从多个角度进行了深入探讨，以期为自动驾驶路径规划算法的优化提供理论支持和实践指导。

关键词：自动驾驶；路径规划；交通信息融合；算法优化；仿真

一、问题的提出

（一）自动驾驶路径规划算法在实际应用中存在的不足

1.缺乏有效的交通信息融合策略

自动驾驶路径规划算法在处理复杂交通环境时，往往需要融合多种交通信息，如道路状况、交通流量、交通信号等。然而，现有算法在交通信息融合方面存在一定不足，导致规划出的路径不够