机械毕业设计935家用清扫机器人的结构设计设计说明书.docxVIP

摘要

本设计针对家用环境的地面清洁需求，聚焦于一款小型化、智能化家用清扫机器人的结构设计。通过对现有清扫机器人技术特点的分析与总结，结合家庭日常清扫的实际工况，确定了以轮式移动为基础、融合吸尘与滚刷清扫方式的总体方案。设计过程中，重点对机器人的移动平台、清扫系统、机身结构及核心部件的布局进行了详细规划与参数选择，旨在实现其在家庭复杂环境下的高效清扫、良好越障能力及运行稳定性。本说明书系统阐述了各主要结构的设计思路、选型依据及预期性能，为后续的样机制作与调试提供了坚实的理论基础和技术指导。

关键词：家用清扫机器人；结构设计；移动平台；清扫系统；参数选型

一、引言

1.1研究背景与意义

随着现代生活节奏的加快和智能家居理念的普及，家庭清洁设备正朝着自动化、智能化的方向快速发展。家用清扫机器人作为其中的代表性产品，能够有效减轻人们的家务劳动负担，提高生活品质，已逐渐成为许多家庭的必备电器。其核心在于通过自主移动和清扫机构的协同工作，完成对地面的自动清洁。

当前市场上的清扫机器人产品虽种类繁多，但在清扫效率、越障能力、结构紧凑性及成本控制等方面仍有优化空间。特别是针对不同家庭地面材质（如地板、地砖、短毛地毯）和复杂布局（如家具底部、墙角边缘）的适应性，对其结构设计提出了更高要求。因此，开展家用清扫机器人的结构设计研究，不仅具有重要的理论探讨价值，更能为开发出性能更优越、性价比更高的产品提供实际指导，满足日益增长的市场需求。

1.2国内外研究现状简述

国内外学者及企业在清扫机器人领域已开展了大量研究。在移动技术方面，轮式移动凭借其结构简单、控制灵活的特点成为主流，两轮差速驱动与万向轮辅助转向的方案应用广泛。清扫系统则多采用“边刷+滚刷+真空吸尘”的组合方式，以应对不同类型的垃圾。近年来，随着传感器技术和人工智能算法的进步，机器人的环境感知与路径规划能力显著提升，但其机械结构作为执行载体，仍是确保整体性能的基础。

国外品牌在技术积累和产品成熟度上具有优势，但部分产品价格偏高；国内品牌则在性价比和本土化需求适应上表现突出，但在核心结构的精细化设计和可靠性方面仍需持续改进。本设计旨在借鉴现有技术的基础上，结合毕业设计的实际条件，力求在结构紧凑性、清扫效果和成本之间找到平衡点。

1.3本设计的主要内容与目标

本设计的主要内容是完成一款家用清扫机器人的机械结构方案设计，具体包括：

1.总体结构方案的确定：明确机器人的布局形式、驱动方式及清扫模式。

2.移动平台设计：包括车轮选型、轮系布局、驱动轮结构及越障能力分析。

3.清扫系统设计：包括吸尘装置、滚刷机构、边刷机构的结构设计与参数选择。

4.机身结构与零部件设计：包括上下壳体、内部支撑结构的设计，确保各部件的合理布置与安装。

5.核心部件的选型与校核：对关键零部件如驱动电机、吸尘电机等进行选型分析。

本设计的目标是开发出一款结构紧凑、运动灵活、清扫效果良好、成本适宜的家用清扫机器人原型结构，能够适应一般家庭地面环境，完成对灰尘、纸屑、毛发等常见家庭垃圾的有效清洁。

二、总体方案设计

2.1设计要求分析

在进行具体结构设计之前，需明确设计要求，作为方案制定的依据。结合家用场景特点，本清扫机器人应满足以下基本要求：

*清扫性能：能够有效清扫地面灰尘、细小颗粒及短毛发，吸尘效率满足家庭日常需求。

*移动性能：转向灵活，能够在家具间狭小空间内穿梭；具备一定越障能力，可越过常见门槛或地毯边缘（预计越障高度不低于15mm）。

*结构尺寸：外形尺寸不宜过大，以适应家具底部等低矮空间，高度控制在100mm以内为宜，直径或边长在300mm左右。

*人机工程：尘盒易于拆卸和清理；操作简单直观；工作噪音控制在可接受范围内。

*可靠性与成本：结构设计应保证工作可靠，选用成本适宜的材料和元器件，控制整体成本。

2.2总体结构方案

基于上述设计要求，经过对现有产品的分析比较，本清扫机器人采用圆形机身布局，以获得更好的机动性和更小的转弯半径。总体结构主要由以下几个部分组成：

1.移动平台：采用两轮差速驱动+万向轮辅助支撑的方案。两个直径较大的主动轮对称布置在机身中部两侧，一个万向轮布置在机身前部或后部，以保证运动平稳性和转向灵活性。

2.清扫系统：采用“前置边刷+底部滚刷+中部吸尘口”的经典组合式清扫方案。边刷用于将边角垃圾向滚刷区域聚拢；滚刷用于搅动并拾起地面垃圾；吸尘口通过风机产生的负压将垃圾吸入尘盒。

3.控制与感知模块（结构预留）：机身顶部或内部预留空间，用于安装控制主板、传感器（如红外避障、碰撞开关、悬崖传感器等）。此部分电气元件的安装位置和固定方式在结构设计中需予以考虑。

4.机身外壳与尘盒：机身外壳采用上盖与底盘组