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运动生物力学实验与习题及答案

运动生物力学实验：正常成人步态的运动学与动力学分析

一、实验设计与操作

实验目的：通过三维运动捕捉系统与地面反力测试，分析健康成人自然行走时的步态周期特征，量化步长、步频、关节角度等运动学参数及地面反作用力（GRF）的动力学参数，建立正常步态的生物力学参考值。

实验对象：10名健康成人（5男5女），年龄22-28岁，无运动系统损伤史，近期无下肢手术或疼痛记录。所有受试者签署知情同意书。

实验仪器：

-三维红外运动捕捉系统（ViconT系列，12台摄像机，采样频率200Hz）

-地面反力板（Kistler9287BA，采样频率1000Hz，置于行走路径中段）

-表面肌电仪（DelsysTrigno，采样频率2000Hz，电极贴附于股直肌、股二头肌、胫骨前肌、腓肠肌）

-标记点套装（直径14mm球形标记，含髂前上棘（ASIS）、股骨外上髁（LEC）、外踝（LM）、跟骨（Cal）、第一跖骨头（M1）、第五跖骨头（M5）等20个解剖学标记点）。

实验步骤：

1.受试者准备：

-清洁皮肤，在下肢解剖标志点粘贴标记点（ASIS左右各1，LEC左右各1，LM左右各1，Cal左右各1，M1、M5左右各1，另加骨盆、大腿、小腿、足段的4个段标记点用于刚体模型构建）。

-表面肌电电极以双极方式贴附于目标肌肉肌腹，间距2cm，参考电极置于同侧内踝。

2.系统标定：

-进行静态标定：受试者直立，双足并拢，采集5秒静态数据，用于建立人体各环节的坐标系（骨盆坐标系原点为左右ASIS中点，X轴向前，Y轴向左，Z轴向上；大腿坐标系原点为LEC，X轴向前，Y轴向左，Z轴向上，依此类推）。

-动态标定：受试者完成自然行走、前屈、侧摆等动作，确保标记点无遮挡，系统自动优化刚体模型参数。

3.数据采集：

-受试者在长8m的通道上以自然步速（目标1.2-1.5m/s）行走，每轮采集10次连续步态周期，共采集3轮。

-同步触发运动捕捉系统与力板，确保步态周期中足跟触地（HS）与足趾离地（TO）时刻与力板数据对齐。

4.数据处理：

-运动学数据：使用ViconNexus软件对标记点轨迹进行低通滤波（Butterworth滤波器，截止频率6Hz），通过逆向运动学计算髋关节、膝关节、踝关节的三维角度（采用Z-Y-X欧拉角，分别对应屈曲/伸展、内收/外展、内旋/外旋）。

-动力学数据：力板输出的三维力（Fx：前后向，Fy：侧向，Fz：垂直向）与力矩通过坐标转换至实验室坐标系，计算GRF峰值、冲量（力-时间曲线下面积）及作用时间。

-肌电数据：对原始信号进行整流、平滑（低通滤波，截止频率6Hz），计算各肌肉在支撑相（HS到TO，约占步态周期60%）与摆动相（TO到下一次HS，约占40%）的均方根值（RMS）。

实验结果（均值±标准差）：

-步态周期时间：1.02±0.05s，步频：117.6±5.2步/分钟，步长：0.68±0.04m，步宽：0.12±0.02m。

-关节角度：

-髋关节：支撑相最大伸展角度-10.2±2.1°（以直立位为0°，伸展为负），摆动相最大屈曲角度35.4±3.2°。

-膝关节：支撑相初始屈曲角度15.3±2.5°（HS时），支撑中期伸展至5.1±1.8°，摆动相最大屈曲角度65.2±4.1°。

-踝关节：支撑相初始背屈角度8.7±1.9°（HS时），支撑中期跖屈至-12.3±2.4°（推进期），摆动相最大背屈角度15.6±2.8°。

-地面反力：

-垂直向（Fz）：第一个冲击峰（HS后50ms）为1.12±0.08倍体重（BW），第二个推进峰（TO前100ms）为1.25±0.11BW。

-前后向（Fx）：HS后0-100ms为向后力（制动期），峰值-0.18±0.03BW；TO前100ms为向前力（推进期），峰值0.22±0.04BW。

-肌电活动：

-股直肌（伸膝肌）：支撑相RMS为25.6±3.2μV（占最大自主收缩的22%），摆动相末期（TO后50ms）活动增强（32.1±4.1μV）以控制下肢前摆。

-腓肠肌（跖屈肌）：支撑相后期（推进期）RMS达45.8±5.7μV（占最大自主收缩的38%），与Fz推进峰同步。

运动生物力学习题与答案

一、选择题（每题2分，共10分）

1.正常步态周期中，支撑相约占总周期的比例是（）。

A.40%B.50%C.60%D.70%

2.地面反力垂直分量的第一