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§3.5.2输运方程解:xyzt时刻II取坐标系取隔离体:系统分析N变化从t时刻到第29页,共81页,星期日,2025年,2月5日§3.5.2输运方程xyz时刻IIIII’III第30页,共81页,星期日,2025年,2月5日§3.5.2输运方程因为:第31页,共81页,星期日,2025年,2月5日xyzIIIII’III是在δt时间内流出控制体的流体所具有的物理量CS2可以用同样时间内在流体所通过的控制面上流出的这种物理量的面积分来表示第32页,共81页,星期日,2025年,2月5日xyzIIIII’III同理:t时刻单位时间内流入控制体的流体所具有的物理量应表示为CS2CS1第33页,共81页,星期日,2025年,2月5日§3.5.2输运方程系统内部的N的时间变化率等于控制体内的N的时间变化率加上单位时间内经过控制面的净通量。流体系统内物理量对时间的随体导数公式,或称输运公式。第34页,共81页,星期日,2025年,2月5日§3.5.2输运方程在定常流动条件下,整个系统内部的流体所具有的某种物理量的变化率只与通过控制面的流动有关,而不必知道系统内部流动的详细情况。对定常流动第35页,共81页,星期日,2025年,2月5日§3.6连续方程当时流体系统的总质量不随时间发生变化单位时间内控制体内流体质量的增加(减少)等于同时间内通过控制面流入(流出)的净流体质量。积分形式的连续方程第36页,共81页,星期日,2025年,2月5日§3.6连续方程对定常流动在定常流动条件下,通过控制面的流体质量通量等于零。第37页,共81页,星期日,2025年,2月5日§3.6连续方程对一维流动一般截面上v1a,v2a:有效截面A1,A2上平均速度第38页,共81页,星期日,2025年,2月5日§3.6连续方程物理意义:在定常流动条件下,通过流管的任意有效截面的质量流量是常量。对不可压缩流体不可压缩流体沿流管的体积流量是常量。第39页,共81页,星期日,2025年,2月5日§3.7动量方程与动量矩方程一、惯性坐标系中的动量方程与动量矩方程当时为系统的动量根据动量定理,流体系统动量的时间变化率等于作用在系统上的外力的矢量和。第40页,共81页,星期日,2025年,2月5日单位质量流体上的质量力作用在外法线方向为的微元面积dA上的表面应力由于t时刻流体系统与控制体重合,故得积分形式的动量方程第41页,共81页,星期日,2025年,2月5日对于定常流动在定常流动条件下,控制体内质量力的主矢量与控制面上的表面力的主矢量之和应等于单位时间通过控制体表面的流体动量通量的主矢量,与控制体内部的流动状态无关。第42页,共81页,星期日,2025年,2月5日当根据动量矩定理,流体系统动量矩的时间变化率等于作用在流体系统上的外力矩的矢量和为流体系统的动量矩.积分形式的动量矩方程第43页,共81页,星期日,2025年,2月5日二、定常管流的动量方程§3.7动量方程与动量矩方程壁面处缓变流断面上第44页,共81页,星期日,2025年,2月5日§3.7.2定常管流的动量方程截面上平均速度动量修正系数第45页,共81页,星期日,2025年,2月5日§3.7.2定常管流的动量方程假如有效截面上的密度与速度均为常量第46页,共81页,星期日,2025年,2月5日§3.7.2定常管流的动量方程注意:在计算过程中只涉及管道某两个截面上的流动参数,而不必考虑控制体内部的流动状态。应用投影方程比较方便。适当地选择控制面,完整地表达出作用在控制体和控制面上的外力。注意流动方向和投影的正负。流出为正,流入为负。第47页,共81页,星期日,2025年,2月5日例:如图所示,相对密度为0.83的油水平射向直立的平板,已知v0=20m/s,求支撑平板所需的力F。第48页,共81页,星期日,2025年,2月5日思考:在相对坐标系中能否直接用相对速度替代绝对速度得到动量方程?分两种情况V绝对=Vr+V牵连速度惯性坐标系可以直接用Vr替代V非惯性坐标系不可以直接替代第49页,共81页,星期日,2025年,2月5日旋转坐标系中,有结合以上两式和输运
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