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2025年无人机驾驶员执照导航系统精度与完好性监控专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照导航系统精度与完好性监控专题

试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照导航系统精度与完好性监控专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在无人机导航系统中，以下哪项是衡量定位结果与真实位置之间接近程度的指

标？

A、完好性

B、可用性

C、精度

D、连续性

【答案】C

【解析】正确答案是C。精度（Accuracy）是指导航系统提供的测量值或计算值与

真实值之间的符合程度，即定位结果与真实位置的接近程度。A选项完好性是指系统在

出现故障或误差超限时及时向用户发出告警的能力；B选项可用性是指导航系统在规

定时间和区域内提供可用服务的能力；D选项连续性是指在导航过程中系统功能不中

断的能力。知识点：导航系统性能指标。易错点：容易将精度与完好性混淆，前者关注

误差大小，后者关注可靠性。

2、GNSS接收机在城市峡谷环境中定位精度下降的主要原因是？

A、卫星几何分布不佳

B、电离层延迟增强

C、多路径效应

D、接收机钟差

【答案】C

【解析】正确答案是C。城市峡谷环境中，建筑物反射卫星信号导致接收机同时接

收直射信号和反射信号，产生多路径效应，这是精度下降的主因。A选项卫星几何分布

不佳会影响精度，但不是城市峡谷特有现象；B选项电离层延迟主要影响高纬度或高动

态场景；D选项接收机钟差可通过差分技术消除。知识点：GNSS误差源。易错点：容

易忽略环境因素对多路径效应的影响。

3、RAIM（接收机自主完好性监控）系统主要用于？

A、提高定位精度

B、检测卫星故障

C、增强信号强度

D、减少多路径效应

【答案】B

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【解析】正确答案是B。RAIM系统通过冗余卫星观测值检测卫星故障或异常，是

完好性监控的核心技术。A选项提高精度主要通过差分技术实现；C选项增强信号强度

依赖天线设计；D选项减少多路径效应需优化接收环境。知识点：GNSS完好性监控技

术。易错点：容易将RAIM与RTK混淆，前者关注可靠性，后者关注精度。

4、以下哪种导航系统完好性等级最高？

A、标准GPS服务

B、SBAS（星基增强系统）

C、GBAS（地基增强系统）

D、自主RAIM

【答案】C

【解析】正确答案是C。GBAS通过地面基站提供实时差分修正和完好性信息，完

好性等级最高（可达107/次进近）。B选项SBAS次之（107/15秒），A选项标准GPS无完好性

保障，D选项RAIM仅提供基础监控。知识点：导航系统完好性等级。易错点：容易混

淆SBAS和GBAS的应用场景。

5、无人机在执行精密农业任务时，以下哪种导航系统最适用？

A、单点GPS

B、GLONASS

C、RTKGPS

D、北斗三号

【答案】C

【解析】正确答案是C。RTKGPS通过载波相位差分技术可实现厘米级精度，满足

精密农业需求。A选项单点GPS精度仅米级；B选项GLONASS精度与GPS相当；D

选项北斗三号虽性能优越，但需配合RTK才能达到厘米级。知识点：导航系统应用场

景。易错点：容易忽略RTK对精度的决定性作用。

6、导航系统连续性指标主要针对？

A、短期服务中断

B、长期性能下降

C、信号遮挡恢复

D、卫星故障切换

【答案】A

【解析】正确答案是A。连续性指在导航过程中系统功能不中断的能力，主要针对

短期服务中断（如信号瞬时丢失）。B选项长期性能下降属于可用性范畴；C选项信号

遮挡恢复涉及重新捕获；D选项卫星故障切换属于完好性监控。知识点：导航系统性能

指标。易错点：容易将连续性与可用性概念混淆。

7、以下哪种因素不会影响GNSS定位精度？

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