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河北工业大学《机械工程及其自动化》期末考试试卷及答案

机械工程及其自动化期末考试试卷

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.平面机构中，若引入一个转动副，将约束（）个自由度。

A.1B.2C.3D.4

2.标准直齿圆柱齿轮的齿顶高系数为1，顶隙系数为0.25，当模数m=4mm、齿数z=20时，其齿顶圆直径为（）。

A.80mmB.84mmC.88mmD.92mm

3.材料力学中，低碳钢试件拉伸试验的断裂发生在（）阶段。

A.弹性B.屈服C.强化D.颈缩

4.滚动轴承的基本额定寿命是指同一批轴承中（）的轴承能达到的寿命。

A.90%B.95%C.99%D.100%

5.带传动中，弹性滑动的主要原因是（）。

A.带的预紧力不足B.带与带轮间的摩擦力不够

C.带的材料弹性变形D.主动轮与从动轮直径不等

6.以下哪种螺纹连接防松方法属于机械防松？（）

A.双螺母B.弹性垫圈C.止动垫圈D.胶接

7.理论力学中，刚体绕定轴转动时，切向加速度的大小与（）有关。

A.角速度B.角加速度C.转动半径D.角加速度和转动半径

8.控制系统中，一阶系统的单位阶跃响应曲线的稳态值由（）决定。

A.时间常数B.放大系数C.输入信号幅值D.系统阻尼比

9.工程材料中，45钢的含碳量约为（）。

A.0.045%B.0.45%C.4.5%D.45%

10.轴的结构设计中，轴肩的主要作用是（）。

A.提高轴的强度B.便于轴的加工C.固定轴上零件的轴向位置D.减少应力集中

二、填空题（每空2分，共20分）

1.机构具有确定运动的条件是：机构的自由度（）原动件的数量。

2.齿轮传动中，模数m的物理意义是（）。

3.材料的强度指标主要包括（）和（）。

4.梁的弯曲正应力计算公式为σ=（），其中Wz为（）。

5.滚动轴承的基本额定动载荷C是指（）。

6.控制系统的稳定性取决于（）在复平面上的位置。

7.轴按承载性质可分为心轴、转轴和（）。

三、简答题（每题8分，共40分）

1.简述平面机构自由度计算时需注意的三种特殊情况及其处理方法。

2.比较齿轮传动与带传动的优缺点（各列举3条）。

3.轴的结构设计需要满足哪些基本要求？（至少4条）

4.简述材料失效的主要形式及其对应的强度理论。

5.控制系统的时域性能指标主要包括哪些？各指标反映系统哪方面的特性？

四、计算题（共40分）

1.（10分）计算图1所示平面机构的自由度（需标注复合铰链、局部自由度和虚约束）。（图中：A、B、C为转动副，D为移动副；构件1为原动件，构件2与3在E点接触，存在局部自由度）

2.（10分）一对标准直齿圆柱齿轮传动，已知模数m=5mm，小齿轮齿数z1=20，大齿轮齿数z2=60，压力角α=20°，试计算：（1）分度圆直径d1、d2；（2）中心距a；（3）齿顶圆直径da1、da2；（4）齿根圆直径df1、df2。

3.（10分）简支梁受力如图2所示（跨度L=4m，集中载荷F=10kN作用于跨中），梁的截面为矩形（b=100mm，h=200mm）。试绘制梁的弯矩图，计算跨中截面的最大弯曲正应力，并说明危险点位置。

4.（10分）某转轴传递的扭矩T=1500N·m，轴的材料为45钢（许用切应力[τ]=30MPa），试按扭转强度条件设计轴的直径d（扭转截面系数Wp=πd3/16）。

五、综合分析题（30分）

设计一套带式输送机的传动系统，要求：（1）明确传动方案（需包含原动机、传动装置、执行机构）；（2）说明各部件的选型依据（如电机类型、传动类型选择）；（3）分析传动系统的润滑与密封需求；（4）提出提高系统可靠性的措施（至少3条）。

答案

一、单项选择题

1.A2.C（齿顶圆直径da=m(z+2)=4×(20+2)=88mm）3.D4.A5.C6.C7.D（a_t=rα）8.B9.B10.C

二、填空题

1.等于2.齿距p与π的比值（m=p/π）3.屈服强度（σs）、抗拉强度（σb）4.M/Wz、抗弯截面系数5.90%可靠度下，轴承能承受的最大载荷6.闭环极点7.传动轴

三、简答题

1.（1）复合铰链：两个以上构件在同一轴线上组成多个转动副，需按（k-1）个转动副计算（k为构件数）；（2）局部自由度：与输出运动无关的自由