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2025年无人机驾驶员执照应急照明设备与传感器协同校准专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照应急照明设备与传感器协同校准

专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照应急照明设备与传感器协同校准专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在夜间应急搜救任务中，无人机搭载的应急照明设备与视觉传感器协同工作时，

若照明设备产生强烈眩光，最可能导致以下哪种传感器性能下降？

A、红外热成像传感器

B、激光雷达传感器

C、可见光视觉传感器

D、超声波传感器

【答案】C

【解析】正确答案是C。可见光视觉传感器直接依赖可见光成像，强烈的眩光会导

致图像过曝、细节丢失，严重影响其性能。红外热成像传感器工作在红外波段，不受可

见光眩光影响；激光雷达主动发射激光束，外部可见光眩光对其影响较小；超声波传感

器通过声波测距，与光无关。知识点：传感器工作原理与抗干扰能力。易错点：误认为

所有传感器都受可见光影响，忽略了不同传感器的物理原理差异。

2、进行无人机传感器校准时，使用标准光源对可见光相机进行白平衡校准的主要

目的是什么？

A、提高相机在低光照环境下的感光能力

B、确保相机在不同色温光源下能准确还原物体真实色彩

C、增强相机对运动物体的捕捉能力

D、扩大相机的动态范围

【答案】B

【解析】正确答案是B。白平衡校准的核心是消除光源色温偏差对图像色彩的影响，

使相机能够准确还原物体的本色。A选项是感光度（ISO）调整的目的；C选项与快门

速度和帧率有关；D选项则通过HDR等技术实现。知识点：相机成像原理与色彩校正。

易错点：混淆白平衡与ISO、快门等其他相机参数的功能。

3、无人机在执行夜间电力巡检任务时，其搭载的应急照明灯与红外热成像仪的协

同校准，主要为了解决什么问题？

A、照明灯光束角度与热成像仪视场角的匹配

B、照明灯光谱与热成像仪工作波段的干扰

C、照明设备供电与传感器供电的同步

D、照明设备散热对传感器精度的影响

【答案】A

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【解析】正确答案是A。协同校准的核心是确保照明灯照亮的有效区域与热成像仪

能够清晰观测的区域（视场角）完全重合，从而实现“指哪照哪，照哪清哪”，提高巡检

效率。B选项错误，因为照明灯（可见光）与热成像仪（红外）工作波段不同，基本无

干扰。C和D是设备集成时需考虑的工程问题，但不是“协同校准”的核心目的。知识

点：多任务载荷协同工作原理。易错点：将设备集成的物理问题与功能协同的校准问题

相混淆。

4、在对无人机搭载的激光雷达进行校准时，若发现点云数据存在系统性距离偏差，

最可能的原因是？

A、环境湿度过大

B、传感器内部时钟漂移

C、激光雷达的测距基准值未校准

D、无人机飞行速度过快

【答案】C

【解析】正确答案是C。激光雷达通过测量激光脉冲往返时间来计算距离，如果其

内部的测距基准（如时间测量单元的标定值）存在偏差，会导致所有测量值出现系统性

的偏大或偏小。A选项可能导致信号衰减，但通常不引起系统性偏差；B选项影响数据

同步，而非距离精度；D速度过快可能导致点云稀疏或畸变，但不是系统性距离错误。

知识点：激光雷达测距原理与误差来源。易错点：将环境因素、飞行姿态等外部因素与

传感器自身标定误差混淆。

5、应急照明设备与视觉传感器协同校准中，进行“光轴一致性”校准是指？

A、调整照明灯的亮度与相机曝光参数一致

B、使照明灯的光学中心轴线与相机的光学中心轴线平行或重合

C、校准照明灯的色温与相机的白平衡设置一致

D、确保照明灯的供电与相机的供电同步开关

【答案】B

【解析】正确答案是B。光轴一致性校准是多光学载荷协同工作的关键，目的是确保

照明设备照射的目标区域正好位于传感器的视场中心，避免照明区域与拍摄区域错位。

A、C、D分别涉及亮度、色温和供电同步，虽是协同工作的一部分，但不是“光轴一致

性”的定义。知识点：光学系统协同校准。易错点：对“光轴”这