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颜色空间的相互转换第30页，共45页，星期日，2025年，2月5日图5.30划分HSI空间的方法颜色模型的转换第31页，共45页，星期日，2025年，2月5日计算机视觉预备知识

暂时到此第32页，共45页，星期日，2025年，2月5日计算机视觉预备知识第1页，共45页，星期日，2025年，2月5日人类视觉原理与特点人类从外界环境获取信息，一般是通过视觉﹑触觉﹑听觉﹑嗅觉等感觉器官来实现的。其中，60％-80％的信息是由人的眼睛，即视觉来获得的。可见，视觉器官是人类的最重要的感知器官。第2页，共45页，星期日，2025年，2月5日人类的视觉系统1，眼睛2，视觉神经系统第3页，共45页，星期日，2025年，2月5日基本视觉信息1.亮度：亮度是最基本的视觉信息，亮度是一种外界辐射的物理量在我们视觉中反映出来的心理物理量。2.形状：由物体在视觉空间上的亮度分布，颜色分布或运动状态不同而显示出来的。3.运动。4.颜色：是一种主观感觉，目前只在感受器细胞水平和心理物理的宏观水平上得到了较深入的研究。第4页，共45页，星期日，2025年，2月5日 例如：雪地上一张白纸，荒野中潜伏的狼，都比较难以觉察。相反，雪地上一张彩纸，绿草地上一朵红花，荒野中奔跑的狼，都比较容易发现，这是由于物体形状因亮度、颜色、运动等因素而突显出来，易于被人眼分辨出来。第5页，共45页，星期日，2025年，2月5日5.深度知觉：判断物体距离或深度的感觉。 例如：伸手拿一本书，躲开汽车或障碍物，把足球踢入球门等。 ——外界目标在视网膜上的象是二维的，而且同一物体在左右眼的视网膜上的成象有着微小的差异，这种差异为立体视觉提供了最基本的信息——视差。——还有许多单眼的信息可以产生深度信息的估计，如物体的重叠、透视（近大远小，近清晰远模糊，近亮远暗）、明暗、纹理及运动。第6页，共45页，星期日，2025年，2月5日视觉中的一些心理和生理特征与现象1.视觉的相对性：视觉感知的结果不仅仅取决于刺激本身，同时还受经验、对比等的影响，这就是视觉的相对性。 例如：初升的旭日和正午的骄阳究竟何者离我们更近。2.视觉的选择性 例如：视而不见第7页，共45页，星期日，2025年，2月5日3.视觉的整体性：整体性是指超越对部分感知之和而产生的一种整体知觉经验，即整体大于部分之和。4.视觉的恒常性 1）．亮度恒常性 例如：一匹黑布和一匹白布 原因：先验知识；本体反射率。 2）．大小恒常性 例如：远处的牛比近处的狗要大 3）．形状恒常性 4）．颜色恒常性第8页，共45页，星期日，2025年，2月5日5.错视现象（a）高度错视；（b）长度错视;（c）平行线错视;（d）大小错视;（e）主从错视;第9页，共45页，星期日，2025年，2月5日第10页，共45页，星期日，2025年，2月5日第11页，共45页，星期日，2025年，2月5日计算机视觉计算机视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。第12页，共45页，星期日，2025年，2月5日图像输入人机交互处理结果输出图像理解图像分析图像处理数字化计算机视觉系统的组成及原理第13页，共45页，星期日，2025年，2月5日计算机数字图象处理系统帧存摄像头A/DLUT监视器D/A微机接口显示器系统总线内存显存CPU计算机图象采集卡第14页，共45页，星期日，2025年，2月5日CCD摄像头 CCD（ChargeCouplingDevice)摄像头由一组离散的光敏元件阵列组成，当光线照到这个阵列上时，每个光敏元件上产生电荷。电荷的多少和光敏元件上的照度成正比，由此产生的电信号反映光强。这些电信号用两相时钟脉冲顺序传送，就产生代表图像的电压时间信号。第15页，共45页，星期日，2025年，2月5日XOnYm视频图像构成原理分辨率m×n如：480×640灰度图像I=f(x,y)彩色图像IR=fR(x,y)IG=fG(x,y)IB=fB(x,y)制式PAL/NTSC视频图像数字图像像素第16页，共45页，星期日，2025年，2月5日图象数字化黑白图象数字化彩色图象数字化第17页，共45页，星期日，2025