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2025年无人机驾驶员执照自动驾驶模式多传感器融合技术专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照自动驾驶模式多传感器融合技术

专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照自动驾驶模式多传感器融合技术专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在无人机自动驾驶系统中，多传感器融合技术的主要目的是什么？

A、降低系统成本

B、提高单一传感器的精度

C、增强环境感知的可靠性和鲁棒性

D、减少数据处理量

【答案】C

【解析】正确答案是C。多传感器融合技术通过整合多个传感器的数据，能够互补

各传感器的优缺点，从而提高环境感知的可靠性和鲁棒性。A选项错误，因为多传感器

融合通常会增加系统成本；B选项错误，融合技术并不能直接提高单一传感器的精度；

D选项错误，融合技术通常会增加数据处理量。知识点：多传感器融合的基本原理。易

错点：容易混淆融合技术与单一传感器优化的区别。

2、以下哪种传感器在无人机自动驾驶中主要用于测距和避障？

A、GPS

B、IMU（惯性测量单元）

C、激光雷达

D、磁力计

【答案】C

【解析】正确答案是C。激光雷达通过发射激光束并接收反射信号，能够精确测量

距离，广泛用于无人机的测距和避障。A选项GPS主要用于定位；B选项IMU用于

测量姿态和加速度；D选项磁力计用于测量磁场方向。知识点：传感器的功能与应用。

易错点：容易混淆不同传感器的具体用途。

3、在多传感器融合中，卡尔曼滤波器主要用于解决什么问题？

A、数据压缩

B、状态估计

C、图像识别

D、路径规划

【答案】B

【解析】正确答案是B。卡尔曼滤波器是一种递归算法，用于从一系列包含噪声的

测量中估计动态系统的状态，广泛应用于多传感器融合中的状态估计。A选项数据压缩

与卡尔曼滤波无关；C选项图像识别通常使用深度学习等方法；D选项路径规划是另一

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个独立的技术领域。知识点：卡尔曼滤波器的应用。易错点：容易将卡尔曼滤波器与其

他算法的功能混淆。

4、无人机在GPS信号较弱的环境下，通常会依赖哪种传感器组合进行定位？

A、GPS+磁力计

B、IMU+视觉传感器

C、激光雷达+气压计

D、磁力计+气压计

【答案】B

【解析】正确答案是B。在GPS信号较弱的环境下，IMU和视觉传感器的组合（视

觉惯性里程计VIO）能够提供较为可靠的定位信息。A选项依赖GPS，不适用；C选

项激光雷达和气压计主要用于测距和高度测量；D选项磁力计和气压计无法提供精确

定位。知识点：传感器组合的应用场景。易错点：容易忽略GPS信号弱时的替代方案。

5、以下哪种融合方法属于数据级融合？

A、特征级融合

B、决策级融合

C、像素级融合

D、传感器级融合

【答案】C

【解析】正确答案是C。数据级融合（也称像素级融合）直接对原始传感器数据进

行融合，保留的信息最完整。A选项特征级融合是对提取的特征进行融合；B选项决策

级融合是对各传感器的决策结果进行融合；D选项传感器级融合不是标准的融合分类。

知识点：多传感器融合的层次。易错点：容易混淆不同融合层次的定义。

6、无人机自动驾驶中，视觉传感器的主要优势是什么？

A、全天候工作能力

B、高精度测距

C、丰富的纹理和颜色信息

D、抗干扰能力强

【答案】C

【解析】正确答案是C。视觉传感器能够提供丰富的纹理和颜色信息，适用于环境

识别和导航。A选项错误，视觉传感器在夜间或恶劣天气下性能下降；B选项高精度测

距是激光雷达的优势；D选项抗干扰能力较弱。知识点：视觉传感器的特点。易错点：

容易忽略视觉传感器的局限性。

7、在多传感器融合系统中，传感器标定的主要目的是什么？

A、提高传感器采样频率

B、统一不同传感器的坐标系

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