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2025年无人机驾驶员执照自动驾驶模式在应急救援中的应用专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照自动驾驶模式在应急救援中的应

用专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照自动驾驶模式在应急救援中的应用专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在应急救援场景中，无人机自动驾驶模式最核心的优势是什么？

A、降低设备采购成本

B、提高任务执行的安全性和效率

C、减少驾驶员培训时间

D、增加飞行续航时间

【答案】B

【解析】正确答案是B。自动驾驶模式通过预设航线和智能避障，能在复杂危险环

境中减少人为操作失误，显著提升救援安全性和响应效率。A选项与自动驾驶技术无直

接关联；C选项是培训层面的优势，非核心价值；D选项续航能力主要取决于电池技

术，与自动驾驶模式无关。知识点：无人机自动驾驶在救援中的核心价值。易错点：容

易混淆技术优势与设备本身性能。

2、以下哪种传感器对无人机在夜间或烟雾环境中的自主导航最为关键？

A、可见光相机

B、红外热成像仪

C、GPS模块

D、气压计

【答案】B

【解析】正确答案是B。红外热成像仪可穿透烟雾和黑暗环境，通过热信号识别障

碍物和目标，是恶劣环境导航的核心传感器。A选项在低能见度下失效；C选项在室内

或信号遮挡区域不可靠；D选项仅用于高度测量。知识点：多传感器融合在复杂环境中

的应用。易错点：忽视环境因素对传感器性能的影响。

3、无人机自动驾驶模式下，应急救援航迹规划的首要原则是？

A、最短路径优先

B、避开人口密集区

C、确保任务成功率与人员安全

D、最大化数据采集范围

【答案】C

【解析】正确答案是C。救援场景中，航迹规划必须优先保障任务执行和地面人员

安全，其次考虑效率等因素。A选项可能增加风险；B选项是具体规则而非首要原则；

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D选项属于任务目标，非规划原则。知识点：应急救援任务优先级设定。易错点：将战

术目标与安全原则混淆。

4、在地震救援中，无人机自动驾驶模式最可能用于执行哪类任务？

A、大规模物资空投

B、废墟区域三维建模

C、伤员紧急转运

D、火场实时监控

【答案】B

【解析】正确答案是B。自动驾驶模式可精确控制无人机进行航线扫描，快速生成

灾区高精度三维地图，为救援决策提供依据。A选项需要更大载荷无人机；C选项涉及

载人飞行，目前技术不成熟；D选项更适合手动操控以灵活跟踪火势。知识点：无人机

在地震救援中的典型应用场景。易错点：对当前技术能力边界认识不足。

5、自动驾驶无人机执行水域搜救任务时，最有效的目标识别技术是？

A、声呐探测

B、AI图像识别

C、激光雷达扫描

D、磁力计探测

【答案】B

【解析】正确答案是B。AI图像识别可通过可见光或红外相机快速识别水面落水人

员，响应速度最快。A选项适用于水下探测；C选项在水面反射环境下效果差；D选项

主要用于金属物体探测。知识点：多模态目标识别技术的适用场景。易错点：忽视技术

响应速度与救援时效性的关系。

6、无人机自动驾驶系统中的”行为树”算法主要用于解决什么问题？

A、路径优化

B、任务决策逻辑

C、通信抗干扰

D、电池管理

【答案】B

【解析】正确答案是B。行为树算法能模块化处理复杂任务决策，如遇突发情况时

自动切换返航或悬停等行为。A选项常用A算法；C选项属于通信技术范畴；D选项

依赖电源管理系统。知识点：无人机自主决策算法类型。易错点：混淆不同算法的功能

定位。

7、在森林火灾救援中，自动驾驶无人机最需要避免的环境风险是？

A、强电磁干扰

B、高温气流

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