自动化专业实验创新平台设计与教学研究.pdfVIP

４３６２０２４６

ＩＳＳＮ１００６－７１６７第卷第期年月

ＣＮ３１－１７０７／ＴＲＥＳＥＡＲＣＨＡＮＤＥＸＰＬＯＲＡＴＩＯＮＩＮＬＡＢＯＲＡＴＯＲＹＶｏｌ．４３Ｎｏ．６Ｊｕｎ．２０２４

ＤＯＩ：１０．１９９２７／ｊ．ｃｎｋｉ．ｓｙｙｔ．２０２４．０６．０１０

自动化专业实验创新平台设计与教学研究

霍鑫，岳明潭，弭宝涵，张华，鲁佳，马杰

（哈尔滨工业大学航天学院，哈尔滨）

１５００８０

摘要：面向新工科背景下培养创新人才的需求，结合目前自动化专业学生培养的

现状，参照飞行器地面半实物仿真测试装备，开发并搭建了模拟飞行转台实验创新

平台。该实验创新平台由机械结构、驱动系统、控制系统、人机交互界面和通信接

口共同组成，可以实现俯仰、偏航和滚转的三自由度姿态模拟。教学实践结果表

ＰＩＤ

明，该平台不仅为学生提供被控对象拟合、控制器设计等基础实验，还可根据

学生创新需求，使用预留接口自主设计创新实验；同时，具有形象生动、轻便易携

带、人机交互简便、接口丰富、功能拓展性强等优势。

关键词：实验教学；创新人才培养；模拟飞行转台；实验平台

ＴＰ２７３Ａ１００６－７１６７２０２４０６－００４２－０５

中图分类号：文献标志码：文章编号：（）

ＤｅｓｉｇｎｏｆＥｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌＩｎｎｏｖａｔｉｏｎＰｌａｔｆｏｒｍｆｏｒＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ

ＤｉｓｃｉｐｌｉｎｅａｎｄＴｅａｃｈｉｎｇＥｘｐｌｏｒａｔｉｏｎ

ＨＵＯＸｉｎ，ＹＵＥＭｉｎｇｔａｎ，ＭＩＢａｏｈａｎ，ＺＨＡＮＧＨｕａ，ＬＵＪｉａ，ＭＡＪｉｅ

（ＳｃｈｏｏｌｏｆＡｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓ，ＨａｒｂｉｎＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｈａｒｂｉｎ１５００８０，Ｃｈｉｎａ）

：

ＡｂｓｔｒａｃｔＩｎｒｅｓｐｏｎｓｅｔｏｔｈｅｎｅｗｄｅｍａｎｄｓｆｏｒｔｈｅｃｕｌｔｉｖａｔｉｏｎｏｆｉｎｎｏｖａｔｉｖｅｔａｌｅｎｔｓａｎｄｔｈｅｃｕｒｒｅｎｔｓｉｔｕａｔｉｏｎｓｏｆ

ｕｎｄｅｒｇｒａｄｕａｔｅｓｍａｊｏｒｉｎｇｉｎａｕｔｏｍａｔｉｏｎ，ａｎｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｉｎｎｏｖａｔｉｏｎｐｌａｔｆｏｒｍｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｆｌｉｇｈｔｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｔｕｒｎｔａｂｌｅｉｓ

ｄｅｖｅｌｏｐｅｄａｎｄｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ，ｗｉｔｈｒｅｆｅｒｅｎｃｅｔｏｔｈｅｈａｒｄｗａｒｅｉｎｔｈｅｌｏｏｐｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｅｑｕｉｐｍｅｎｔｆｏｒａｉｒｃｒａｆｔｓ．Ｔｈｅ

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