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2025年2月机器人1+X练习题(含参考答案)

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人重复到达某一目标位置的准确程度

C.机器人各关节运动的精度

D.机器人整体运动的速度精度

参考答案：B。重复定位精度是指机器人重复到达某一目标位置的准确程度，A选项描述的是定位精度，C和D选项不符合重复定位精度的定义。

2.以下哪种传感器常用于检测机器人与周围物体的距离（）。

A.视觉传感器

B.力传感器

C.超声波传感器

D.温度传感器

参考答案：C。超声波传感器通过发射超声波并接收反射波来测量距离，常用于检测机器人与周围物体的距离；视觉传感器主要用于获取图像信息，力传感器用于检测力的大小，温度传感器用于测量温度。

3.机器人的运动学主要研究（）。

A.机器人的动力来源

B.机器人的运动轨迹和姿态

C.机器人的控制算法

D.机器人的故障诊断

参考答案：B。运动学主要研究机器人的运动轨迹和姿态，不涉及动力来源、控制算法和故障诊断等内容，A选项是动力学等方面关注的，C选项控制算法属于控制理论范畴，D选项故障诊断有专门的方法和技术。

4.示教编程是指（）。

A.操作人员手动操作机器人完成任务，系统记录运动轨迹和操作过程

B.通过计算机编程软件编写机器人的控制程序

C.利用传感器自动生成机器人的运动程序

D.根据数学模型计算机器人的运动参数

参考答案：A。示教编程是操作人员手动操作机器人完成任务，系统记录运动轨迹和操作过程；B选项是离线编程的方式，C选项是基于传感器的自主编程概念，D选项是通过理论计算来确定运动参数，与示教编程不同。

5.在机器人坐标系中，基坐标系是（）。

A.固定在机器人底座上的坐标系

B.固定在机器人末端执行器上的坐标系

C.固定在工作台上的坐标系

D.随机器人运动而变化的坐标系

参考答案：A。基坐标系是固定在机器人底座上的坐标系，作为机器人运动和位置描述的基础；B选项是工具坐标系，C选项是工件坐标系，D选项一般不是基坐标系的特点。

6.工业机器人常用的驱动方式不包括（）。

A.液压驱动

B.气压驱动

C.电力驱动

D.磁悬浮驱动

参考答案：D。工业机器人常用的驱动方式有液压驱动、气压驱动和电力驱动，磁悬浮驱动在工业机器人中不常用。

7.机器人的自由度是指（）。

A.机器人能够独立运动的关节数量

B.机器人末端执行器的运动速度

C.机器人的工作空间大小

D.机器人的负载能力

参考答案：A。自由度是指机器人能够独立运动的关节数量，它决定了机器人的运动灵活性；B选项是运动速度概念，C选项工作空间与自由度有关但不是其定义，D选项负载能力是机器人承载的能力。

8.以下哪种机器人编程方式对操作人员的编程知识要求较低（）。

A.示教编程

B.离线编程

C.高级语言编程

D.机器人专用语言编程

参考答案：A。示教编程只需要操作人员手动操作机器人，对编程知识要求较低；离线编程、高级语言编程和机器人专用语言编程都需要一定的编程知识和技能。

9.机器人的工作空间是指（）。

A.机器人能够到达的所有空间位置

B.机器人安装的空间大小

C.机器人运动的最大速度范围

D.机器人的负载能力范围

参考答案：A。工作空间是指机器人能够到达的所有空间位置；B选项是安装空间概念，C选项是速度范围，D选项是负载能力范围，均不符合工作空间的定义。

10.机器人的正运动学问题是指（）。

A.已知机器人各关节的运动参数，求末端执行器的位置和姿态

B.已知末端执行器的位置和姿态，求各关节的运动参数

C.研究机器人的动力学特性

D.研究机器人的控制算法

参考答案：A。正运动学问题是已知机器人各关节的运动参数，求末端执行器的位置和姿态；B选项是逆运动学问题，C选项动力学特性研究与正运动学不同，D选项控制算法是另外的研究内容。

11.以下哪种传感器可以用于检测机器人关节的角度（）。

A.编码器

B.加速度传感器

C.陀螺仪

D.激光传感器

参考答案：A。编码器可以精确测量机器人关节的角度；加速度传感器用于测量加速度，陀螺仪用于测量角速度，激光传感器主要用于测量距离等。

12.机器人的轨迹规划是指（）。

A.确定机器人从起始点到目标点的运动路径

B.计算机器人的运动速度

C.控制机器人的关节运动

D.检测机器人的故障

参考答案：A。轨迹规划是确定机器人从起始点到目标点的运动路径；B选项运动速度计算是轨迹规划中的一部分内容，C选项控制关节运动是控制层面的操作，D选项检测故障与轨迹规划无关。

13.工业机器