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2025年无人机驾驶员执照基于视觉辅助的精准着陆技术专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照基于视觉辅助的精准着陆技术专

题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照基于视觉辅助的精准着陆技术专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在基于视觉辅助的精准着陆技术中，以下哪种传感器主要用于获取无人机与着

陆场地的相对高度信息？

A、IMU（惯性测量单元）

B、GPS（全球定位系统）

C、激光雷达

D、气压计

【答案】C

【解析】正确答案是C。激光雷达通过发射激光束并接收反射信号，能够精确测量

无人机与地面之间的距离，是获取相对高度信息的主要传感器。IMU主要用于测量姿

态和加速度，GPS提供绝对位置信息但精度有限，气压计测量的是海拔高度而非相对

高度。知识点：传感器类型与应用。易错点：混淆GPS与激光雷达的高度测量功能。

2、视觉辅助着陆系统中，以下哪种算法常用于识别着陆标记的形状和颜色？

A、SLAM（即时定位与地图构建）

B、ORB（OrientedFASTandRotatedBRIEF）

C、卡尔曼滤波

D、PID控制

【答案】B

【解析】正确答案是B。ORB是一种特征提取与匹配算法，能够高效识别着陆标记

的形状和颜色特征。SLAM主要用于环境建图，卡尔曼滤波用于状态估计，PID控制用

于姿态调整。知识点：计算机视觉算法。易错点：混淆特征提取与状态估计算法的功能。

3、在低光照条件下，以下哪种视觉辅助技术最适合用于精准着陆？

A、RGB相机

B、热成像相机

C、单目相机

D、双目相机

【答案】B

【解析】正确答案是B。热成像相机通过检测热辐射成像，不受光照条件限制，适合

低光照环境。RGB相机依赖可见光，单目和双目相机在低光照下性能会显著下降。知

识点：视觉传感器特性。易错点：忽视环境条件对传感器性能的影响。

4、以下哪种因素最可能导致视觉辅助着陆系统产生误识别？

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A、着陆标记颜色单一

B、着陆场地平整

C、标记被部分遮挡

D、无人机飞行速度过快

【答案】C

【解析】正确答案是C。标记被部分遮挡会导致特征提取不完整，从而引发误识别。

颜色单一可能降低识别难度，平整场地有利于着陆，飞行速度过快主要影响控制精度而

非识别。知识点：视觉识别干扰因素。易错点：混淆识别与控制环节的影响因素。

5、在视觉辅助着陆中，以下哪种方法最适合用于实时跟踪着陆标记？

A、模板匹配

B、光流法

C、边缘检测

D、霍夫变换

【答案】B

【解析】正确答案是B。光流法能够实时跟踪标记的运动轨迹，适合动态场景。模板

匹配计算量大，边缘检测和霍夫变换主要用于静态特征提取。知识点：视觉跟踪算法。

易错点：混淆静态与动态场景的算法适用性。

6、以下哪种技术能够有效提高视觉辅助着陆系统的抗干扰能力？

A、增加相机分辨率

B、多传感器融合

C、降低飞行高度

D、简化着陆标记

【答案】B

【解析】正确答案是B。多传感器融合通过结合不同传感器的优势，能够提高系统

的鲁棒性和抗干扰能力。增加分辨率可能增加计算负担，降低高度可能影响安全性，简

化标记可能降低识别精度。知识点：系统抗干扰设计。易错点：忽视传感器融合的重要

性。

7、在视觉辅助着陆系统中，以下哪种指标最能反映定位精度？

A、帧率

B、延迟

C、均方根误差

D、功耗

【答案】C

【解析】正确答案是C。均方根误差直接反映定位结果与真实值之间的偏差，是精

度的核心指标。帧率和延迟反映实时性，功耗反映能效。知识点：性能评价指标。易错

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