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2025年工业机器人应用场景开发合同协议

甲方（委托方）：[填写委托方公司全称]

法定代表人：[填写]

注册地址：[填写]

联系方式：[填写]

乙方（开发方）：[填写开发方公司全称]

法定代表人：[填写]

注册地址：[填写]

联系方式：[填写]

鉴于甲方希望委托乙方开发特定的工业机器人应用场景解决方案，以满足甲方在生产自动化、智能化方面的需求，并鉴于乙方具备相关的技术能力、经验和资源，能够承担该项目的开发工作，双方根据《中华人民共和国民法典》及相关法律法规的规定，本着平等互利、协商一致的原则，达成如下协议：

第一条项目概述与背景

1.1本合同项下项目名称为：“[填写具体的应用场景名称，例如：基于视觉识别的智能分拣场景开发]”。

1.2甲方希望通过本合同项下的开发工作，实现[详细描述甲方需求，例如：在特定工位上，利用工业机器人自动完成物料的识别、抓取、搬运和放置，以提高生产效率、降低人工成本、提升产品质量]。

1.3乙方同意根据甲方的需求，并结合2025年工业机器人及相关技术发展趋势，为甲方设计、开发、集成和交付一套满足要求的工业机器人应用场景解决方案。

1.4本项目旨在探索和验证[描述项目的技术创新点或目标，例如：新型传感器技术在机器人环境感知中的应用，或机器人协同人类工人的新模式]，并为甲方未来进一步的智能化升级奠定基础。

第二条项目范围与具体任务

2.1乙方在本合同项下的主要工作内容包括但不限于：

2.1.1对甲方指定的应用场景进行详细的需求调研和现场勘查，理解并分析甲方的业务流程和痛点。

2.1.2基于甲方需求和前沿技术趋势，设计工业机器人应用的整体解决方案，包括但不限于工艺流程设计、机器人选型（包括机器人本体、控制器、末端执行器等）、传感器配置、视觉系统设计、控制系统架构设计等。

2.1.3完成所选机器人和相关设备的采购（若需）、安装和初步设置。

2.1.4进行机器人运动规划、路径编程、视觉算法开发（如涉及）、力控编程（如涉及）、人机交互界面开发等工作。

2.1.5完成机器人系统与甲方现有生产设备（如PLC、输送线、信息系统等）的集成联调。

2.1.6对整个系统进行全面的测试，包括功能测试、性能测试（如速度、准确率、稳定性）、安全测试和集成验证测试，确保系统满足本合同约定的验收标准。

2.1.7编制完整的技术文档，包括但不限于需求分析报告、设计方案、系统架构图、操作手册、维护手册、测试报告、源代码（如约定）等。

2.1.8对甲方的相关操作和维护人员进行现场培训，确保其能够熟练操作系统并履行基本的维护职责。

2.1.9按照约定，将调试成功、验收合格的系统交付甲方使用，并提供必要的上线初期支持。

第三条技术要求与验收标准

3.1本项目成果应满足以下主要技术要求：

3.1.1功能性：系统应能稳定、准确、高效地完成合同约定的应用场景任务，如物料识别准确率不低于[填写百分比]%，分拣/搬运效率不低于[填写具体指标]%。

3.1.2性能性：机器人运动平稳，定位精度达到[填写具体数值或标准]，系统运行稳定，连续无故障运行时间（MTBF）应不低于[填写具体小时数]。

3.1.3安全性：系统设计应符合国家及行业相关的机器人安全标准（如GB/T12265等），具备完善的安全防护措施和急停功能，操作界面应具备用户权限管理。

3.1.4兼容性：系统应能与甲方指定的现有设备（如型号为[填写型号]的PLC、[填写型号]的输送线）良好集成，数据接口兼容。

3.1.5先进性：在应用场景解决方案中体现2025年相关技术趋势，例如在算法、传感器应用、人机协作等方面具有先进性或创新性。

3.2验收标准：系统验收应以本合同第二条约定的任务完成情况、第三条约定的技术要求、双方签字确认的测试报告以及乙方提供的技术文档为准。

3.3验收流程：乙方完成项目交付后，应通知甲方进行验收。甲方应在收到通知后[填写天数]日内组织验收。验收合格的，甲方应向乙方出具书面验收合格确认书；验收不合格的，甲方应出具书面验收不合格意见，并说明具体问题。乙方应根据甲方意见在[填写天数]日内完成整改，直至验收合格。若整改超过[填写天数]日仍未验收合格，或甲方无正当理由拖延验收超过[填写天数]日，视为甲方默认验收合格。

第四条项目计划与时间表

4.1本项目计划总工期为[填写月数]个月，自本合同生效之日起计算。

4.2项目主要里程碑和时间节点安排如下：

4.2.1项目启动与需求确认：合同生效后[填写天数]日内完成。

4.2.2方案设计与评审：自项目启动之日起[填写天数]日内完成。

4.2.