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2025年大学《飞行器设计与工程-无人机设计专题》考试参考题库及答案解析

单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.无人机设计过程中，确定飞行器气动外形的主要依据是（）

A.飞行器的重量

B.飞行器的成本

C.飞行器的任务需求

D.飞行器的材料特性

答案：C

解析：飞行器气动外形的设计主要是为了满足其特定的飞行性能和任务需求，例如升力、阻力、稳定性等。飞行器的重量、成本和材料特性虽然也是设计考虑的因素，但它们通常是在气动外形确定之后才进一步影响设计细节。任务需求是气动外形设计的出发点和核心依据。

2.无人机机翼上产生升力的主要原因是（）

A.空气对机翼的摩擦力

B.机翼上下表面的压力差

C.空气对机翼的升力系数

D.机翼的翼型形状

答案：B

解析：根据伯努利原理和牛顿第三定律，机翼上下表面的空气流速不同，导致压力差，从而产生升力。摩擦力、升力系数和翼型形状都是影响升力产生和大小的重要因素，但压力差是升力产生的直接原因。

3.以下哪种传感器通常不用于无人机的姿态测量（）

A.惯性测量单元（IMU）

B.全球定位系统（GPS）

C.气压计

D.电子罗盘

答案：B

解析：惯性测量单元（IMU）包含陀螺仪和加速度计，用于测量无人机的角速度和加速度，从而计算姿态；电子罗盘用于测量航向角；气压计用于测量高度。全球定位系统（GPS）主要用于提供无人机的位置信息，而不是直接测量姿态。

4.无人机动力系统选择时，主要考虑的因素不包括（）

A.功率重量比

B.续航时间

C.成本效益

D.推进方式

答案：D

解析：功率重量比和续航时间是评估无人机动力系统性能的关键指标，成本效益也是实际应用中的重要考量。推进方式（如螺旋桨、风扇、喷气式等）是动力系统的具体形式，而不是选择动力系统时考虑的因素。

5.无人机飞控系统中的PID控制器，其“P”代表的是（）

A.比例控制

B.积分控制

C.微分控制

D.比例-积分控制

答案：A

解析：PID控制器是一种常见的反馈控制器，其全称是比例-积分-微分（Proportional-Integral-Derivative）控制器。其中，“P”代表比例控制，根据当前误差大小进行控制，“I”代表积分控制，消除稳态误差，“D”代表微分控制，预测误差变化趋势。

6.无人机电池管理系统（BMS）的主要功能不包括（）

A.监测电池电压

B.控制电池充放电

C.保护电池过载

D.设置电池飞行高度

答案：D

解析：电池管理系统（BMS）负责监测电池的状态，包括电压、电流、温度等，并控制电池的充放电过程，同时提供过充、过放、过流、过温等保护功能。设置电池飞行高度不是BMS的常规功能。

7.无人机通信系统选择时，主要考虑的因素不包括（）

A.通信距离

B.数据传输速率

C.通信频段

D.通信协议版本

答案：D

解析：通信距离、数据传输速率和通信频段都是选择无人机通信系统时需要考虑的关键技术参数。通信协议版本虽然影响通信系统的兼容性和功能，但通常不是选择时的主要考虑因素。

8.无人机结构设计时，主要考虑的强度指标是（）

A.屈服强度

B.疲劳强度

C.极限强度

D.弹性模量

答案：B

解析：无人机结构在飞行过程中会承受反复载荷，因此疲劳强度是结构设计时需要重点考虑的强度指标。屈服强度、极限强度和弹性模量也是重要的材料力学性能指标，但它们主要用于静态强度分析和刚度计算。

9.无人机任务载荷选择时，主要考虑的因素不包括（）

A.载荷重量

B.载荷尺寸

C.载荷功耗

D.载荷抗冲击能力

答案：D

解析：载荷重量、尺寸和功耗直接影响无人机的性能和任务能力，是选择任务载荷时需要重点考虑的因素。载荷的抗冲击能力虽然对某些任务很重要，但通常不是选择任务载荷时的主要考虑因素。

10.无人机飞行控制系统中的卡尔曼滤波器，主要用于（）

A.测量无人机位置

B.估计无人机状态

C.控制无人机姿态

D.调节无人机速度

答案：B

解析：卡尔曼滤波器是一种高效的递归滤波算法，主要用于根据系统的模型和测量数据，估计系统的内部状态。在无人机飞行控制系统中，卡尔曼滤波器常用于融合来自IMU、GPS等传感器的数据，以提供更精确的状态估计，如位置、速度和姿态。

11.无人机设计过程中，进行气动外形优化时，通常不考虑的因素是（）

A.飞行速度

B.飞行高度

C.环境温度

D.发动机推力

答案：C

解析：气动外形优化主要针对特定飞行条件下的空气动力学性能，飞行速度和飞行高度直接影响气流状态和升阻力特性，是优化设计的核心变量。发动机推力与气动外形相互作用，也是优化时需要考虑的关键参数。环境温度虽然影响