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赣州市第一届职业技能大赛

移动机器人项目技术工作文件

2023年7月20日

目录

赣州市第一届职业技能大赛I

1.项目简介1

1.1项目描述1

1.2考核目的1

1.3相关文件1

2.基能力与职业标准1

3.竞赛内容6

3.1考核内容6

3.2竞赛模块6

3.3模块简述6

3.3.1模块A：工作组织和管理7

3.3.2模块B：设计，装配与评价7

3.3.3模块C：编程、检测与调试7

3.3.4模块D1：综合任务演示17

3.3.5模块D2：综合任务演示27

3.4命题方式8

3.5竞赛日程及地点安排8

4.评分标准8

4.1评价分主（观）8

4.2测量分客（观）9

4.3评分流程说明15

4・4统分方法16

4.5裁判构成和分组16

5.竞赛相关设施设备18

5.1场地设备19

（n:参赛队数）19

5.2材料19

5.3竞赛选手自备的设备和工具19

5.4竞赛场地禁止自带使用的设备和材料20

6.项目特别规定20

7.赛场布局要求21

7.1场地及物资21

7.2竞赛场地和场地物品21

8.健康安全和绿色环保23

8.1选手安全防护要求23

8.2赛事安全要求23

9.开放赛场24

项目技术工作文件技（术描述）是对竞赛项目内容的框架性

描述，正式比赛内容及要求以竞赛最终公布的赛题为准。

1.项目简介

1.1项目描述

移动机器人项目是一个以解决方案为导向的综合性项目。随着自

动化控制、人工智能等技术领域的快速发展，机器人的性能不断地完

善，移动机器人的应用范围大为扩展，产业规模迅速扩大，对从业者

的要求也不断提高。需要在短时间内针对特定的问题，通过仔细与客

户沟通，获得相关需求、按照流程建立原型样机并展示。

随着移动机器人在辅助医院医生方面发挥着越来越大的作用，移

动机器人被用于管理医院不同环境下药品。次竞赛是模拟移动机器

人在医疗场所的应用，要求参赛选手设计、制造和控制能够满足不同

医院场景并完成所有性能需求的移动机器人。

该项目对应的职业（工种）：服务机器人应用技术员。

1.2考核目的

次考核将以第一届中华人民共和国职业技能大赛考核方式为

基础对选手进行考核，考核过程公开透明，应尽可能使每位选手得到

公平的对待。

1.3相关文件

本技术档参考第46届上海世界技能大赛、法国特别赛、中华人

共和国第一届职业技能大赛移动机器人顼目技术档，以及选拔赛竞

赛技术工作档、移动机器人项目技术规则与往届世界技能大赛移动机

器人项目相关文件组织编制，主要关联档如下：

1.《WSC2022_TP23_pre_EN》

2.2022法国特别赛

3.《移动机器人项目技术工作档V3.1》

2.基本能力与职业标准

项目相关要求权重（％）

A、工作组个人选（手）需知晓：9

织和管理遵守工作安全要求；

设备和材料的用途、使用方法、保养、维护及安

全操作守则；

工作环境和安全守则，保持工作环境