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针对复杂交通环境的自动驾驶路径规划与多智能体协同控制论文

摘要：本文针对复杂交通环境下的自动驾驶路径规划与多智能体协同控制问题，对相关概念进行深入阐述。通过分析自动驾驶路径规划与多智能体协同控制的核心要素，探讨其在复杂交通环境中的应用，为自动驾驶技术的发展提供理论支持。

关键词：自动驾驶；路径规划；多智能体协同控制；复杂交通环境

一、概念阐述

（一）自动驾驶路径规划

1.内容一：自动驾驶路径规划的内涵与目标

自动驾驶路径规划是指在复杂的交通环境中，自动驾驶系统根据车辆当前位置、目的地以及周边环境信息，为车辆规划出一条安全、高效、舒适的行驶路径。其目标是确保车辆在行驶过程中，能够遵循交通规则，