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2025年无人机驾驶员执照飞行监控系统硬件组成（机载端）专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照飞行监控系统硬件组成（机载端）

专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照飞行监控系统硬件组成（机载端）专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、无人机机载飞行监控系统中，负责实时采集飞行姿态数据的核心传感器是？

A、GPS模块

B、惯性测量单元（IMU）

C、气压计

D、磁罗盘

【答案】B

【解析】正确答案是B。惯性测量单元（IMU）包含加速度计和陀螺仪，是获取无

人机姿态角（俯仰、横滚、偏航）的核心硬件。A选项GPS模块主要用于定位；C选

项气压计测量高度；D选项磁罗盘辅助航向确定。知识点：机载传感器功能分工。易错

点：混淆IMU与磁罗盘的航向测量功能。

2、在无人机飞控系统中，用于接收地面控制指令的硬件模块是？

A、数传电台

B、图传模块

C、遥控接收机

D、GPS天线

【答案】C

【解析】正确答案是C。遥控接收机专门接收遥控器的控制信号。A选项数传电台

用于双向数据传输；B选项图传传输视频；D选项GPS天线接收卫星信号。知识点：

通信模块功能划分。易错点：将数传电台与遥控接收机功能混淆。

3、无人机机载电源系统中，通常用于稳定电压输出的电子元件是？

A、锂电池

B、稳压模块（BEC）

C、电调（ESC）

D、电源开关

【答案】B

【解析】正确答案是B。稳压模块（BEC）将电池电压转换为飞控系统所需的稳定

电压。A选项锂电池是储能元件；C选项电调驱动电机；D选项电源开关控制通断。知

识点：电源管理电路。易错点：忽略BEC在电压转换中的关键作用。

4、多旋翼无人机中，直接控制电机转速的硬件是？

A、飞控主控

2025年无人机驾驶员执照飞行监控系统硬件组成（机载端）专题试卷及解析2

B、电调（ESC）

C、遥控器

D、IMU

【答案】B

【解析】正确答案是B。电调接收飞控信号并调节电机转速。A选项飞控发送指令；

C选项遥控器发出原始信号；D选项IMU提供姿态反馈。知识点：动力控制链路。易

错点：误认为飞控直接控制电机。

5、无人机机载摄像头系统中，负责将光信号转换为电信号的部件是？

A、镜头

B、图像传感器

C、图像处理器

D、存储卡

【答案】B

【解析】正确答案是B。图像传感器（如CMOS/CCD）实现光电转换。A选项镜头

聚焦光线；C选项图像处理器处理数据；D选项存储卡记录数据。知识点：摄像头工作

原理。易错点：混淆图像传感器与处理器的功能。

6、在固定翼无人机中，测量空速的典型传感器是？

A、GPS

B、皮托管

C、超声波传感器

D、激光雷达

【答案】B

【解析】正确答案是B。皮托管通过动压静压差测量空速。A选项GPS测量地速；

C选项超声波测距；D选项激光雷达用于测绘。知识点：空速测量原理。易错点：混淆

空速与地速的概念。

7、无人机飞控系统的核心处理器通常采用哪种架构？

A、模拟电路

B、数字信号处理器（DSP）

C、机械结构

D、纯硬件逻辑

【答案】B

【解析】正确答案是B。DSP擅长实时处理传感器数据和控制算法。A选项模拟电

路已淘汰；C选项机械结构用于传动；D选项纯硬件逻辑灵活性差。知识点：飞控处理

器选型。易错点：忽略实时性要求对处理器的影响。

8、无人机机载避障系统中，红外传感器的主要作用是？

2025年无人机驾驶员执照飞行监控系统硬件组成（机载端）专题试卷及解析3

A、远距离测距

B、近距离障碍检测

C、图像识别

D、通信中继

【答案】B

【解析】正确答案是B。红外传感器适合近距离（数米内）避障。A