2025年无人机驾驶员执照IMU水平校准标准操作流程专题试卷及解析.pdf

2025年无人机驾驶员执照IMU水平校准标准操作流程专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照IMU水平校准标准操作流程专

题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照IMU水平校准标准操作流程专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在进行IMU水平校准前，无人机应放置在什么状态？

A、任意平整表面

B、完全水平的硬质地面

C、轻微倾斜的软质地面

D、金属表面上

【答案】B

【解析】正确答案是B。IMU水平校准需要无人机处于绝对水平状态，硬质地面能

确保无人机不受外力干扰。A选项”任意平整表面”可能存在微小倾斜；C选项软质地面

会导致无人机姿态变化；D选项金属表面可能产生电磁干扰。知识点：IMU校准环境

要求。易错点：忽视地面材质对校准精度的影响。

2、IMU校准过程中，无人机姿态指示灯显示什么颜色表示校准成功？

A、红色闪烁

B、黄色常亮

C、绿色常亮

D、蓝色闪烁

【答案】C

【解析】正确答案是C。根据标准操作流程，绿色常亮表示IMU校准成功。A选项

红色闪烁通常表示校准失败；B选项黄色常亮表示正在校准中；D选项蓝色闪烁通常与

GPS状态相关。知识点：校准状态指示灯含义。易错点：混淆不同颜色指示灯的含义。

3、IMU校准完成后，应立即进行什么操作？

A、断开电源

B、检查校准数据

C、进行试飞测试

D、保存校准记录

【答案】B

【解析】正确答案是B。校准完成后必须先检查校准数据的准确性和完整性。A选

项断开电源可能导致数据丢失；C选项试飞测试应在数据确认后进行；D选项保存记录

是后续步骤。知识点：校准后操作流程。易错点：急于进行试飞而忽略数据验证。

4、IMU校准失败最常见的原因是什么？

A、环境温度过高

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B、校准表面不平整

C、电池电量不足

D、校准时间过长

【答案】B

【解析】正确答案是B。校准表面不平整是导致IMU校准失败的最常见原因。A选

项温度过高会影响传感器精度但不是主要原因；C选项电量不足会导致校准中断；D选

项校准时间本身有标准范围。知识点：校准失败原因分析。易错点：忽视环境因素对校

准的影响。

5、进行IMU校准时，无人机的电池电量应保持在多少以上？

A、20%

B、40%

C、60%

D、80%

【答案】C

【解析】正确答案是C。标准操作要求电池电量保持在60%以上以确保校准过程稳

定。A和B选项电量过低可能导致校准中断；D选项80%不是必要条件。知识点：校

准前电量要求。易错点：低估电量对校准过程的影响。

6、IMU校准过程中，以下哪种行为是绝对禁止的？

A、观察校准进度

B、触碰无人机机身

C、记录校准时间

D、检查周围环境

【答案】B

【解析】正确答案是B。校准过程中触碰无人机会干扰传感器数据，导致校准失败。

A、C、D都是允许的辅助操作。知识点：校准过程禁忌。易错点：忽视轻微触碰对校准

的影响。

7、IMU校准完成后，校准数据通常保存在哪里？

A、遥控器

B、云台

C、飞控系统

D、GPS模块

【答案】C

【解析】正确答案是C。IMU校准数据直接保存在飞控系统中。A选项遥控器只负

责控制；B选项云台有独立校准；D选项GPS模块与IMU无关。知识点：数据存储位

置。易错点：混淆不同模块的功能。

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8、进行IMU校准的最佳环境温度范围是？

A、010℃

B、1025℃

C、2535℃

D、3545℃

【答案】B

【解析】正