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2025年无人机驾驶员执照地图数据加载失败与定位偏差诊断专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照地图数据加载失败与定位偏差诊

断专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照地图数据加载失败与定位偏差诊断专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、无人机在执行任务时，地图数据加载失败，最可能的原因是？

A、电池电量不足

B、GPS信号弱

C、存储卡已满

D、地图文件损坏

【答案】D

【解析】正确答案是D。地图文件损坏会导致系统无法读取或解析地图数据，从而

加载失败。A选项电池电量不足主要影响飞行时间，与地图加载无关；B选项GPS信

号弱影响定位精度，但不会直接导致地图数据加载失败；C选项存储卡已满可能导致新

数据无法写入，但已存在的地图文件仍可读取。知识点：无人机数据存储与文件管理。

易错点：容易将GPS信号问题与地图加载问题混淆。

2、无人机出现定位偏差，且偏差方向随机，最可能的原因是？

A、磁罗盘干扰

B、RTK基站连接异常

C、地图坐标系错误

D、飞控固件版本过旧

【答案】A

【解析】正确答案是A。磁罗盘受干扰会导致航向角解算错误，进而引发随机方向

的定位偏差。B选项RTK基站异常通常导致固定解丢失，定位精度下降但偏差方向不

一定随机；C选项坐标系错误会导致系统性偏差，方向固定；D选项固件过旧可能影响

整体性能，但不会直接导致随机偏差。知识点：无人机传感器干扰与定位原理。易错点：

容易忽略磁罗盘干扰的随机性特征。

3、地图数据加载成功但显示位置与实际不符，应优先检查？

A、飞控参数设置

B、地图投影方式

C、无人机重量

D、遥控器信道

【答案】B

【解析】正确答案是B。地图投影方式错误会导致地理坐标与平面坐标转换异常，造

成显示位置偏差。A选项飞控参数主要影响飞行控制，与地图显示无关；C选项无人机

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重量影响动力性能；D选项遥控器信道影响通信质量。知识点：地图投影与坐标转换。

易错点：容易将飞控问题与地图显示问题混淆。

4、无人机在城区飞行时定位偏差增大，最可能的原因是？

A、温度过高

B、多路径效应

C、风速过大

D、云层遮挡

【答案】B

【解析】正确答案是B。城区高楼反射GPS信号会产生多路径效应，导致定位误差

增大。A选项温度过高可能影响电子元件性能，但不会直接导致定位偏差；C选项风速

主要影响飞行稳定性；D选项云层对GPS信号影响较小。知识点：GPS多路径效应。

易错点：容易忽略城市环境对GPS的特殊影响。

5、地图数据加载缓慢，可能的原因是？

A、SD卡读取速度低

B、电池电压不稳

C、螺旋桨不平衡

D、云台校准错误

【答案】A

【解析】正确答案是A。SD卡读取速度低会直接影响地图数据的加载效率。B选项

电池电压不稳主要影响供电稳定性；C选项螺旋桨不平衡导致振动；D选项云台校准错

误影响拍摄稳定性。知识点：存储设备性能对数据加载的影响。易错点：容易将硬件问

题与软件问题混淆。

6、无人机定位偏差随时间逐渐增大，应优先检查？

A、IMU校准状态

B、地图分辨率

C、遥控器天线方向

D、起降架表面平整度

【答案】A

【解析】正确答案是A。IMU（惯性测量单元）未校准或漂移会导致定位误差随时

间累积。B选项地图分辨率影响显示精度，不会导致动态偏差；C选项遥控器天线影响

通信距离；D选项起降架平整度影响起飞稳定性。知识点：IMU漂移与定位误差累积。

易错点：容易忽略IMU校准的时效性。

7、地图数据加载后部分区域显示空白，最可能的原因是？

A、地图文件不完整

B、GPS天线松动

2025年无人机驾驶员执照地图数据加载失败与定位偏差诊断专题试卷及解析