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2025年无人机驾驶员执照无人机结构组成与系统功能专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照无人机结构组成与系统功能专题

试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照无人机结构组成与系统功能专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、无人机飞控系统中，负责接收遥控器指令并控制舵机动作的核心模块是？

A、GPS模块

B、IMU模块

C、接收机

D、电调

【答案】C

【解析】正确答案是C。接收机负责接收遥控器发出的无线信号并将其转换为飞控

系统能识别的指令信号。A选项GPS模块主要用于定位；B选项IMU（惯性测量单元）

用于感知无人机姿态；D选项电调（电子调速器）负责驱动电机。知识点：无人机通信

系统原理。易错点：容易混淆接收机与飞控主控器的功能。

2、多旋翼无人机中，用于将飞控信号转化为电机转速变化的部件是？

A、舵机

B、电调

C、电池

D、云台

【答案】B

【解析】正确答案是B。电调（电子调速器）接收飞控的PWM信号，通过调节电

流来控制无刷电机的转速。A选项舵机主要用于固定翼无人机；C选项电池提供能源；

D选项云台用于相机稳定。知识点：无人机动力系统组成。易错点：容易将电调与电机

功能混淆。

3、无人机GPS模块的主要功能是？

A、姿态感知

B、高度测量

C、位置定位

D、避障检测

【答案】C

【解析】正确答案是C。GPS模块通过接收卫星信号实现全球定位功能。A选项由

IMU完成；B选项由气压计完成；D选项由视觉或超声波传感器完成。知识点：无人

机导航系统。易错点：容易混淆GPS与IMU的功能差异。

4、无人机云台的主要作用是？

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A、提供升力

B、稳定相机

C、存储数据

D、无线通信

【答案】B

【解析】正确答案是B。云台通过增稳系统抵消无人机振动，保持相机画面稳定。A

选项由电机提供；C选项由存储卡完成；D选项由图传系统完成。知识点：无人机任务

载荷系统。易错点：容易忽视云台的增稳功能。

5、无人机飞控系统中的”失控返航”功能主要依赖哪个传感器？

A、陀螺仪

B、加速度计

C、磁罗盘

D、GPS

【答案】D

【解析】正确答案是D。失控返航需要记录起飞点坐标，这依赖GPS定位功能。A、

B选项用于姿态感知；C选项用于航向确定。知识点：无人机安全功能。易错点：容易

忽略返航功能对定位的依赖。

6、多旋翼无人机的电池通常采用什么类型？

A、铅酸电池

B、镍氢电池

C、锂电池

D、锌锰电池

【答案】C

【解析】正确答案是C。锂电池具有高能量密度和轻量化特点，是无人机主流电源。

A、B、D选项因重量大或性能差很少使用。知识点：无人机电源系统。易错点：容易混

淆不同电池的适用场景。

7、无人机图传系统的作用是？

A、控制飞行

B、传输图像

C、测量距离

D、调节高度

【答案】B

【解析】正确答案是B。图传系统将相机拍摄的实时画面传回地面。A选项由遥控

系统完成；C选项由测距传感器完成；D选项由气压计完成。知识点：无人机通信系统。

易错点：容易混淆图传与遥控系统。

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8、无人机避障传感器通常不包括？

A、超声波

B、红外

C、视觉

D、GPS

【答案】D

【解析】正确答案是D。GPS用于定位而非避障。A、B、C选项都是常见避障传感

器类型。知识点：无人机感知系统。易错点：容易误认为GPS具备避障功能。

9、无人机飞控系统中的”姿态模式”主要依赖？

A、GPS