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图像识别的材料分拣系统的机械部分设计
2.Designofmechanicalpartofmaterialsortingsystembasedonimagerecognition
2.1总体方案的确定（Determinationoftheoverallscheme）
图像识别物料分拣系统的核心部分是分拣机械手，其主要任务是对由输送带或输送装置输送到指定位置的物料进行准确定位、抓取和储存，从而实现物料的有效放置。根据搬运码放物料的尺寸和重量等参数来进一步得到分拣机械手各部分的大致尺寸。该分拣机械手的结构主要由臂部、腕部、手爪、支架、辅助连杆等组成。分拣机械手的动力主
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