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２０２５年第３期工业仪表与自动化装置·９３·

一种直线电机的可扩展高精度定位系统

苏亮

（中国铁建重工集团股份有限公司，湖南长沙４１０３００）

摘要：针对电磁发射用直线电机动子位置检测存在距离长、精度和实时性要求高、电磁环境恶

劣等问题，设计了一种适用于长直线电机的可扩展高精度位置检测系统，通过ＡｎｓｙｓＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ电

磁仿真优化检测元件的布局、设置与电机动子同步联动的独立感应磁钢列、采用可扩展的导轨模组

等方法，结合基于ＡＲＭ微控制器的高速采集换算的软硬件控制单元，赋予了系统高精度、高可靠

性、可按需灵活配置的特性。通过两组试验测试了系统的不同工况下的运行状态，验证了系统运行

的可靠性以及高速输出、高精度的性能。

关键词：高精度定位；双线性霍尔传感器；电磁仿真；可扩展；ＡＲＭ

中图分类号：ＴＰ２７３；ＴＰ２４１文章编号：１０００－０６８２（２０２５）０３－００９３－０５

文献标识码：ＡＤＯＩ：１０．１９９５０／ｊ．ｃｎｋｉ．ＣＮ６１－１１２１／ＴＨ．２０２５．０３．０１７

Ａｌｉｎｅａｒｍｏｔｏｒｅｘｐａｎｄａｂｌｅｈｉｇｈ－ｐｒｅｃｉｓｉｏｎｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｓｙｓｔｅｍ

ＳＵＬｉａｎｇ

（ＣｈｉｎａＲａｉｌｗａｙＣｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎＨｅａｖｙＩｎｄｕｓｔｒｙＧｒｏｕｐＣｏ．，Ｌｔｄ．，ＨｕｎａｎＣｈａｎｇｓｈａ４１０３００，Ｃｈｉｎａ）

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｒｅｓｐｏｎｓｅｔｏｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｓｏｆｌｏｎｇｄｉｓｔａｎｃｅ，ｈｉｇｈｐｒｅｃｉｓｉｏｎａｎｄｒｅａｌ－ｔｉｍｅｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ，

ａｎｄｈａｒｓｈｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔｉｎｔｈｅｐｏｓｉｔｉｏｎｄｅｔｅｃｔｉｏｎｏｆｌｉｎｅａｒｍｏｔｏｒｓｆｏｒｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃｅｍｉｓ

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ｃｉｓｉｏｎｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｆｔｈｅｓｙｓｔｅｍ．

Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｈｉｇｈ－ｐｒｅｃｉｓｉｏｎｐｏｓｉｔｉｏｎｄｅｔｅｃｔｉｏｎ；ＢｉｌｉｎｅａｒＨａｌｌｓｅｎｓｏｒ；ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ；

ｓｃａｌａｂｌｅ；ＡＲＭ

度方向拼接而成，次级为加速负载的动子。为了在

０引言

有限的行程范围内实