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2025年无人机技术及其应用考试试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.2025年主流消费级无人机普遍采用的飞控系统核心处理器架构是：

A.ARMCortex-M4

B.异构多核（CPU+GPU+NPU）

C.RISC-V开源架构

D.单片机8051

答案：B

解析：2025年消费级无人机需支持AI避障、4K/8K视频处理等复杂任务，异构多核架构（CPU负责逻辑控制，GPU加速图形处理，NPU优化AI计算）成为主流，相比单核处理器性能提升3-5倍。

2.下列哪项技术是2025年工业级无人机实现全自主飞行的关键突破？

A.厘米级RTK定位

B.多传感器融合SLAM

C.4G/5G蜂窝通信

D.高倍率锂电池

答案：B

解析：全自主飞行要求无人机在GNSS信号遮挡（如城市峡谷、森林）环境下仍能精准定位，多传感器融合SLAM（激光雷达+视觉+IMU）通过实时构建环境地图，实现了无GNSS依赖的自主导航，是2025年技术突破核心。

3.2025年无人机电池技术主流方向是：

A.磷酸铁锂（LFP）

B.固态锂电池（SSB）

C.氢燃料电池（PEMFC）

D.锂硫电池（Li-S）

答案：B

解析：固态锂电池通过无机固态电解质替代液态电解液，能量密度可达400Wh/kg（传统锂电约250Wh/kg），同时解决了热失控问题，2025年已实现规模化应用；氢燃料电池受限于体积和补能设施，主要用于长航时特种无人机。

4.下列无人机通信协议中，2025年工业级集群无人机优先采用的是：

A.Wi-Fi6

B.LTE-M

C.5GNR-u（非授权频段）

D.专用数传电台（900MHz）

答案：C

解析：5GNR-u支持10Gbps级高带宽、低时延（10ms），且通过动态频谱共享技术解决了非授权频段干扰问题，可满足集群无人机（百架级）的实时控制与数据回传需求；Wi-Fi6在复杂环境下抗干扰能力不足。

5.2025年民用无人机适航标准中，对“微型无人机”的重量限制是：

A.≤0.25kg

B.≤2kg

C.≤4kg

D.≤7kg

答案：A

解析：根据2024年更新的《民用无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》实施细则，微型无人机定义为空机重量≤0.25kg，无需实名登记，飞行高度≤50米（适飞空域内）。

6.用于电力巡检的多旋翼无人机，2025年主流搭载的检测设备组合是：

A.可见光相机+红外热像仪

B.激光雷达+多光谱相机

C.紫外成像仪+毫米波雷达

D.高光谱相机+GNSS定位模块

答案：A

解析：电力巡检核心需求是快速发现线路发热（红外热像仪）和外部损伤（可见光相机），2025年红外热像仪分辨率已提升至640×512，配合AI算法可自动识别0.5℃温差异常；激光雷达主要用于三维建模，非巡检标配。

7.2025年无人机反制技术中，针对“诱骗式干扰”最有效的防御手段是：

A.跳频通信

B.惯性导航（INS）备份

C.加密通信协议

D.光电识别跟踪

答案：C

解析：诱骗式干扰通过伪造GNSS信号或控制指令欺骗无人机，采用AES-256或国密SM4加密的通信协议可防止指令被篡改；跳频通信主要应对压制式干扰，INS备份仅能维持短时间导航。

8.下列哪项是2025年农业无人机“变量喷洒”技术的核心支撑？

A.多光谱植被指数（NDVI）实时计算

B.高压力雾化喷头

C.地形跟随飞行（TERRAINFOLLOWING）

D.大容量药箱设计

答案：A

解析：变量喷洒要求根据作物密度、病虫害程度动态调整药液量，多光谱相机实时获取NDVI数据，结合AI模型计算需药区域，控制喷头流量；地形跟随是基础功能，非核心。

9.2025年城市物流无人机的“最后一公里”配送，主要面临的技术瓶颈是：

A.续航里程

B.精准降落（厘米级）

C.复杂气象（降雨/强风）适应

D.与地面交通协同

答案：B

解析：城市配送需在屋顶、阳台等狭小空间降落，2025年虽已实现视觉+激光雷达融合定位，但复杂光照（如逆光）、动态障碍物（如行人）仍导致降落精度不稳定（当前平均误差5-10cm，目标需≤2cm）。

10.2025年无人机AI自主决策系统的典型架构是：

A.基于规则的专家系统

B.端到端深度强化学习（DRL）

C.传统PID控制+模糊逻辑

D.迁移学习（TransferLearning）

答案：B

解析：端到端DRL通过仿真环境训练，可直接将传感器输入映射到控制输出，适应复杂动态环境（