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《机械振动学》复习题及答案

一、简答题

1.简述单自由度粘性阻尼系统自由振动的三种运动状态及其判别条件。

答：单自由度粘性阻尼系统自由振动的运动状态由阻尼比ζ决定，ζ=c/(2√(mk))，其中c为阻尼系数，m为质量，k为刚度。三种状态为：

（1）欠阻尼（ζ1）：系统作衰减振动，位移表达式为x(t)=e^(-ζω?t)(Acosω_dt+Bsinω_dt)，其中ω_d=ω?√(1-ζ2)为阻尼固有频率，振动幅值随时间指数衰减；

（2）临界阻尼（ζ=1）：系统无振动，位移表达式为x(t)=(A+Bt)e^(-ω?t)，质点以最快速度回到平衡位置且不超调；

（3）过阻尼（ζ1）：系统无振动，位移表达式为x(t)=e^(-ζω?t)(Ae^(ω?√(ζ2-1)t)+Be^(-ω?√(ζ2-1)t))，质点缓慢回到平衡位置，无振荡。

2.解释多自由度系统“主振型”的物理意义，并说明其正交性的工程应用价值。

答：主振型（模态振型）是多自由度系统在固有频率下振动时各质点位移的相对比值，反映系统的固有振动形态。其物理意义为：当系统以第r阶固有频率ω_r振动时，各质点的位移按主振型φ_r的比例同步振动，形成“模态”。

主振型的正交性指质量矩阵M和刚度矩阵K关于主振型的加权正交性，即φ_r^TMφ_s=0（r≠s），φ_r^TKφ_s=0（r≠s）。工程应用价值包括：（1）将多自由度系统的耦合运动方程解耦为独立的单自由度方程（模态坐标法）；（2）通过试验模态分析识别系统参数；（3）优化结构设计，避免共振或抑制特定模态的振动。

3.简述连续系统振动与离散系统振动的本质区别，并举出两类连续系统的典型例子。

答：本质区别：离散系统用有限个坐标（集中质量、弹簧）描述，运动方程为常微分方程组；连续系统用无限个坐标（质量连续分布）描述，运动方程为偏微分方程。典型例子：（1）杆的纵向振动（质量沿长度连续分布，振动方向与杆轴线一致）；（2）梁的横向振动（质量和刚度沿长度连续分布，振动方向垂直于梁轴线）。

4.说明“共振”现象的产生条件及其工程危害，列举两种避免共振的方法。

答：共振产生条件：激励频率ω等于系统固有频率ω?（无阻尼或小阻尼时），或接近阻尼固有频率ω_d（有阻尼时）。此时系统振幅急剧增大，可能导致结构破坏。

工程危害：（1）机械部件因交变应力过大而疲劳失效；（2）桥梁、建筑等结构因共振引发倒塌（如塔科马海峡大桥垮塌）；（3）精密设备因振动超差导致精度下降。

避免方法：（1）调整系统固有频率（改变质量或刚度，如增加支撑、更换弹性元件）；（2）改变激励频率（调整原动机转速、避开共振区工作）；（3）增加阻尼（安装阻尼器，消耗振动能量）。

5.比较“主动隔振”与“被动隔振”的区别，说明隔振效率的定义及提高隔振效率的关键参数。

答：区别：主动隔振是隔离振动源对周围环境的影响（如机器振动传递到基础），被动隔振是隔离外界振动对精密设备的影响（如基础振动传递到设备）。

隔振效率η定义为未隔振时传递力（或位移）与隔振后传递力（或位移）的比值的分贝数，η=20lg(T?1)，其中T为传递率（传递力与激励力的幅值比）。

提高隔振效率的关键参数：（1）降低系统固有频率ω?（增大隔振器柔度k或质量m，使ω/ω?√2，此时T1，隔振有效）；（2）合理选择阻尼比ζ（ζ过大会降低高频段隔振效果，通常取0.05~0.2）。

二、计算题

1.单自由度受迫振动系统

如图1所示，质量m=2kg的物块与刚度k=800N/m的弹簧、阻尼系数c=8N·s/m的阻尼器相连，受简谐力F(t)=50cos(15t)N激励。求：

（1）系统的固有频率ω?、阻尼比ζ、阻尼固有频率ω_d；

（2）受迫振动的振幅X、相位角θ；

（3）当激励频率ω=ω?时，振幅X_res（共振振幅）。

解答：

（1）固有频率ω?=√(k/m)=√(800/2)=20rad/s；

阻尼比ζ=c/(2√(mk))=8/(2×√(2×800))=8/(2×40)=0.1；

阻尼固有频率ω_d=ω?√(1-ζ2)=20×√(1-0.01)=20×0.995≈19.9rad/s。

（2）受迫振动振幅X=F?/√[(k-mω2)2+(cω)2]，其中F?=50N，ω=15rad/s。

计算分母：(k-mω2)2+(cω)2=(800-2×152)2+(8×15)2=(800-450)2+1202=3502+1202=122500+14400=136900；

故X=50/√136900=50/370≈0.135m。

相位角θ=arctan[cω/(k-mω2)]=arctan[(