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第1页,共37页,星期日,2025年,2月5日§4-1结构位移计算概述一、杆系结构的位移?AV?AHAA?A(1)绝对线位移和绝对角位移(简称线位移和角位移)(2)相对线位移和相对角位移ABCDAB?C?D?CD第2页,共37页,星期日,2025年,2月5日a)验算结构的刚度;b)为超静定结构的内力分析打基础;c)建筑起拱。MQN???↓↓↓↓↓↓↓↓↓?t+t不产生内力,产生变形产生位移b)温度改变和材料胀缩;c)支座沉降和制造误差。不产生内力和变形产生刚体移动位移是几何量,理论上可用几何法来求,如??但因几何关系的复杂性,一般用虚功法。其理论基础是虚功原理。a)荷载作用;计算位移时,常假定:1)??E?;2)小变形;3)具有理想约束的体系。即:线弹性体系。荷载与位移成正比,计算位移可用叠加原理。二、计算位移有三个目的三、产生位移的主要原因第3页,共37页,星期日,2025年,2月5日如屋架在竖向荷载作用下,下弦各结点产生虚线所示位移将各下弦杆做得比实际长度短些,拼装后下弦向上起拱。在屋盖自重作用下,下弦各杆位于原设计的水平位置。返航第4页,共37页,星期日,2025年,2月5日§4-2虚功原理一、实功与虚功实功是力在自身引起的位移上所作的功。如W11,W22。实功恒为正。虚功是力在其它原因产生的位移上作的功。如W12,如力与位移同向,虚功为正,如力与位移反向,虚功为负P1P2?11?22?12荷载由零增大到P1,其作用点的位移也由零增大到?11,对线弹性体系P与?成正比。?P?11P1元功dW=P?d?W11??dW?S?OAB?P1??11/2再加P2,P2在自身引起的位移?22上作的功W22?P2??22?2在?12过程中,P1的值不变,W12=P1??12?12与P1无关dTOAB?Kj位移发生的位置产生位移的原因第5页,共37页,星期日,2025年,2月5日二、广义力与广义位移作功的两方面因素:力、位移。与力有关因素,称为广义力S;与位移有关的因素,称为广义位移?。广义力与广义位移的关系有其虚功定义W?S??1)广义力是单个集中力P,则广义位移是该力的作用点沿力的作用线方向上的线位移。PΔmβ2)广义力是一个集中力偶,则广义位移是它所作用的截面的转角位移?。3)若广义力是等值、反向的一对力PPPttAB?B?AW?P?A?P?B?P(?A??B)?P?这里?是与广义力相应的广义位移。表示AB两点间距的改变,即AB两点的相对位移。4)若广义力是一对等值、反向的力偶mAB?mm?A?BW?m?A?m?B?m(?A??B)?m?这里?是与广义力相应的广义位移。表示AB两截面的相对转角。第6页,共37页,星期日,2025年,2月5日P1P2三、静力可能力状态与位移可能位移状态N1、Q1、M1YA1YB1XB1体系上作用一组力系(含外力、内力),称为力状态,如果该力系满足静力平衡条件。称该状态为静力可能的力状态。N2、Q2、M2YA2YB2XB2同一体系上可有无数个静力可能的力状态。?1、?1、?1?2、?2、?2?1?2体系上产生一组位移(含结构位移和变形位移),称为位移状态,如果该位移状态满足变形协调条件和位移边界条件。称之为位移可能的位移状态。同一体系上可有无数个可能位移状态。两组可能位移的差(微小)称为虚位移。虚位移也可定义为协调、任意、微小的位移。1、静力可能的力状态2、位移可能的位移状态第7页,共37页,星期日,2025年,2月5日四、虚功原理?若同一体系上的两状态是彼此无关的静力可能状态和位移可能状态,则力状态的外力在位移状态相应结构位移上所做的虚功(外力虚功)等于力状态的内力在位移状态相应变形位移上所做的虚功(内力虚功);反之亦然。外力静力可能力状态位移可能位移状态理解2①力状态是
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