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总第264期机械管理开发Total264
2025年第4期MechanicalManagementandDevelopmentNo.4,2025
仿真分析
D0I:10.16525/14-1134/th.2025.04.022
汽车ABS电驱液压系统闭环调速控制及仿真分析★
周西河，谢忠兵
（内江职业技术学院智能制造与汽车工程学院，四川内江641199)
摘要：为了提高汽车防抱死制动系统(anti-lockbrakingsystem,ABS)的控制精度，设计了一种ABS电驱液压系统
闭环调速控制系统。根据电机转速需求确保储能装置的最大充液量，以保障储能装置的充液量满足安全标准。开展
AMESim与Simulink协同仿真分析，研究结果表明，调速系统具备非常卓越的动态控制特性，静态误差极小，为
ABS电机的驱动过程引入脉宽控制技术可以显著降低电机噪声。该研究有助于提高汽车运行稳定性，具有较高的
节能效果。
关键词：防抱死制动系统；电机驱动；闭环控制；调速系统；仿真分析；动态响应
中图分类号：TH137文献标识码：A文章编号：1003-773X(2025)04-0063-03
0引言速度调节系统的主要控制变量。以n组成核心控制指
汽车防抱死刹车系统（ABS)能有效防止车辆在标，并采用闭环控制模式，从而形成了一个以转速为
急刹车状态下因制动力太大导致车轮锁死的情况，从核心的闭环调速架构。
而大幅提高行驶过程中的可靠性，并能在较短时间内低压蓄能器回油泵电机制动主缸真空助力器
实现制动效果，大幅缩短制动距离，从节约能源的层
面考虑也需要尽量降低转速[1-2]。
相关汽车防抱死刹车方面的研究吸引了很多的
学者,取得了一定的研究成果。王骏骋等[3提出区间
二型模糊逻辑制动防抱死控制系统和方法，以增强系
统的抗干扰能力，保证滑移率精准跟踪，所提方法能
取得更好的滑移率控制效果。熊璐等[4提出通过主动
调节主缸液压力实现制动防抱死穴余控制方法，采用增压阀减压阀轮速传感器制动轮缸
串级控制理论设计滑移率控制器，通过硬件在环试验图1ABS液压系统闭环系统
优化控制器参数，能够较好地实现车轮防抱死。姚芳基于上述研究进展，本文深人探讨了采用速度反
等[5]设计基于滑移率的ABS二阶非线性自抗扰控制馈机制的闭环直流调节结构，并利用PI控制器来实
器，研究最终制动距离和最终制动时间反映的制动性现对转速的精确控制。通过对电机测试转速与实际工
能，制动过程中响应速度和抗扰能力均更佳。作转速进行对比，计算出两者偏差，将此偏差作为调
为了降低能源消耗和提高汽车防抱死制动系统控信号输入转速控制器。接着，利用PI控制器对信号
(ABS)操控稳定性，必须对电机分层次调控策略及转进行增强处理，生成控制IGBT开关动作的脉冲宽度
速调控进行深人分析，设计了一种ABS电驱液压系调制信号。利用调节IGBT的开关状态，实现对直流
统闭环调速控制系统，并开展AMESim与Simulink协电机电压的调整，进而改变电机的转速，以达到预期
同仿真分析。转速控制目标。电机前端装备了电容与电感元件，有
1闭环调速控制方案设计效滤除IGBT开关过程中电流波动。
1.1闭环控制策略分析及设计1.2调速控制策略研究
本实验采用电机模型构建了图1的闭环控制系为防止低压储能装置在轮缸泄压过程中发生满
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