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A算法在复杂路况无人车路径规划中的实时性能分析与优化方法论文

摘要：本文针对A算法在复杂路况无人车路径规划中的实时性能问题，进行了深入分析与优化方法研究。通过列举现实场景中的具体问题，探讨了A算法在实时性能方面的不足，并提出了一系列优化策略，以提高无人车在复杂路况下的路径规划效率。

关键词：A算法，无人车，路径规划，实时性能，优化方法

一、背景分析

（一）复杂路况下无人车路径规划的挑战

1.实时性要求高

随着城市化进程的加快，道路拥堵、交通事故等问题愈发严重，无人车在复杂路况下行驶时，需要实时地进行路径规划，以避开拥堵和事故现场。A算法作为无人车路径规划的核心算法，其实时性直接关系到无人车的