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2025年无人机驾驶员执照导航系统综合故障诊断与排除专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照导航系统综合故障诊断与排除专

题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照导航系统综合故障诊断与排除专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、当无人机在飞行中出现GPS信号突然丢失，但飞控系统仍能维持基本飞行姿态

时，最可能的原因是什么？

A、飞控系统完全失效

B、GPS接收机天线连接松动或损坏

C、无人机动力系统故障

D、遥控器信号中断

【答案】B

【解析】正确答案是B。题目描述的核心现象是GPS信号丢失，但飞控仍能工作，

这表明问题出在GPS子系统本身。天线连接松动或损坏是导致信号中断的常见物理原

因。A选项“飞控系统完全失效”会导致无人机失控，与题干“维持基本飞行姿态”矛盾。C

选项“动力系统故障”会影响飞行性能，但不会直接导致GPS信号丢失。D选项“遥控器

信号中断”是数据链问题，与GPS信号无关。知识点：GPS系统组成及常见故障模式。

易错点：将GPS信号丢失与遥控器信号中断或飞控故障混淆，未能准确区分不同子系

统的功能。

2、在检查无人机导航系统时，发现其航向指示与实际磁北方向存在持续且固定的

偏差，最可能需要校准的是哪个部件？

A、气压计

B、磁罗盘

C、加速度计

D、GPS模块

【答案】B

【解析】正确答案是B。磁罗盘（电子罗盘）用于测量地球磁场以确定无人机的航向

（磁北方向）。当航向指示与实际磁北存在固定偏差时，通常是磁罗盘受到干扰或未进行

校准所致。A选项“气压计”用于测量高度，与航向无关。C选项“加速度计”主要用于测

量姿态变化，不直接提供航向信息。D选项“GPS模块”提供的是基于坐标的航迹信息，

而非实时的磁北航向。知识点：磁罗盘的工作原理与校准。易错点：混淆不同传感器的

作用，特别是GPS航向与磁罗盘航向的区别，GPS在静止或低速时航向信息不准确。

3、无人机执行自主返航任务时，未按预设航线直线飞行，而是呈现出“S”形轨迹，

最可能的原因是？

A、电池电量过低

2025年无人机驾驶员执照导航系统综合故障诊断与排除专题试卷及解析2

B、风速过大超过抗风能力

C、GPS定位精度不足，频繁跳点

D、电机输出不平衡

【答案】C

【解析】正确答案是C。自主返航依赖于精确的GPS定位。当GPS信号质量差，导

致定位坐标在短时间内频繁跳动（跳点）时，飞控会不断修正航线，形成“S”形轨迹。A

选项“电池电量过低”会触发低电量返航，但不会导致航线扭曲。B选项“风速过大”会使

无人机倾斜以保持位置，但航线依然会是直线，只是会偏航。D选项“电机输出不平衡”

会导致无人机偏航或翻滚，而不是规则的“S”形轨迹。知识点：GPS定位精度（如RTK

与普通GPS的区别）对飞行控制的影响。易错点：将环境因素（如风）与导航系统内

部精度问题归因错误。

4、在多旋翼无人机飞控的参数设置软件中，发现“IMU预热时间”设置过短，可能

导致什么后果？

A、遥控器连接延迟

B、GPS搜星速度变慢

C、无人机解锁后姿态不稳定，易漂移

D、图传信号质量下降

【答案】C

【解析】正确答案是C。IMU（惯性测量单元）内部的陀螺仪和加速度计需要达到

稳定的工作温度才能提供精确的数据。预热时间过短会导致传感器数据漂移，飞控解算

出的姿态角不准，从而表现为无人机解锁后悬停不稳或自发漂移。A、B、D选项分别

涉及遥控链路、GPS接收机和图传系统，与IMU预热无关。知识点：IMU的工作特性

及温度漂移现象。易错点：不理解IMU预热的重要性，误将其与其他电子设备的初始

化过程混淆。

5、一架无人机在靠近高压输电线的区域飞行时，突然失去控制并坠毁，事后数据

分析显示磁罗盘数据异常。这主要是什么原因造成的？

A、GPS信号被电磁干扰屏蔽

B、高压线产生的强磁场干扰了磁罗盘

C、遥控信号被电力线载波通信干扰

D、