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2025年无人机驾驶员执照2D与3D航路规划技术专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照2D与3D航路规划技术专题试

卷及解析

2025年无人机驾驶员执照2D与3D航路规划技术专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在进行2D航路规划时，以下哪项因素通常不是主要考虑的障碍物类型？

A、建筑物

B、高压电线

C、地形起伏

D、禁飞区边界

【答案】C

【解析】正确答案是C。2D航路规划主要关注平面上的障碍物和限制区域，如建筑

物、高压电线和禁飞区边界。地形起伏属于3D航路规划需要考虑的垂直方向因素。知

识点：2D与3D航路规划的区别。易错点：容易混淆2D和3D规划中需要考虑的因

素。

2、在3D航路规划中，以下哪种传感器数据对垂直方向的高度信息获取最为关键？

A、RGB相机

B、GPS

C、激光雷达

D、磁力计

【答案】C

【解析】正确答案是C。激光雷达能够精确获取环境的三维点云数据，包括高度信

息，对3D航路规划至关重要。RGB相机主要提供视觉信息，GPS提供平面位置，磁

力计提供方向信息。知识点：传感器在航路规划中的应用。易错点：容易忽视激光雷达

在垂直方向信息获取中的优势。

3、以下哪项是2D航路规划算法中常见的路径搜索方法？

A、A算法

B、SLAM算法

C、卡尔曼滤波

D、PID控制

【答案】A

【解析】正确答案是A。A算法是经典的路径搜索算法，广泛应用于2D航路规划。

SLAM用于地图构建和定位，卡尔曼滤波用于状态估计，PID控制用于姿态控制。知识

点：航路规划算法分类。易错点：容易混淆不同算法的应用场景。

4、在3D航路规划中，以下哪种情况最需要考虑动态避障？

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A、固定障碍物

B、飞行高度限制

C、移动的鸟类或无人机

D、地形起伏

【答案】C

【解析】正确答案是C。动态避障主要针对移动的障碍物，如鸟类或其他无人机。固

定障碍物、高度限制和地形起伏属于静态因素。知识点：动态避障与静态避障的区别。

易错点：容易忽视动态障碍物的特殊性。

5、以下哪项不是2D航路规划的典型应用场景？

A、农业植保

B、电力巡检

C、山区测绘

D、城市物流

【答案】C

【解析】正确答案是C。山区测绘需要考虑地形起伏，属于3D航路规划的典型应

用。农业植保、电力巡检和城市物流通常在相对平坦的区域进行，适合2D规划。知识

点：航路规划的应用场景。易错点：容易混淆2D和3D规划的实际应用。

6、在3D航路规划中，以下哪项技术常用于实时更新环境地图？

A、RTKGPS

B、SLAM

C、光流传感器

D、气压计

【答案】B

【解析】正确答案是B。SLAM技术能够实时构建和更新环境地图，对动态环境下

的3D航路规划至关重要。RTKGPS提供高精度定位，光流传感器用于速度估计，气压

计用于高度测量。知识点：SLAM在航路规划中的作用。易错点：容易忽视SLAM的

实时地图更新能力。

7、以下哪项是2D航路规划中常见的路径优化目标？

A、最小化飞行时间

B、最大化飞行高度

C、最小化能耗

D、A和C

【答案】D

【解析】正确答案是D。2D航路规划通常以最小化飞行时间和能耗为优化目标。最

大化飞行高度不是主要考虑因素。知识点：航路规划的优化目标。易错点：容易忽略多

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目标优化的可能性。

8、在3D航路规划中，以下哪种传感器对环境光照变化最不敏感？

A、RGB相机

B、红外