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2025年无人机驾驶员执照导航信号接收原理专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照导航信号接收原理专题试卷及解

析

2025年无人机驾驶员执照导航信号接收原理专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、无人机GPS接收机接收到的卫星信号中，包含的主要信息是什么？

A、卫星的实时温度数据

B、卫星的精确轨道位置和时钟信息

C、卫星的太阳能板状态

D、卫星与其他卫星的通信内容

【答案】B

【解析】正确答案是B。GPS卫星信号的核心功能是广播卫星的精确轨道参数（星

历）和高度精确的时间信息，接收机利用这些信息来计算自身的位置。A、C、D选项

描述的是卫星的内部状态或非导航相关的信息，不会包含在供民用接收机使用的导航

信号中。知识点：GPS信号结构与内容。易错点：容易将卫星的所有功能与导航信号的

功能混淆，导航信号是专门为定位服务的。

2、在“多路径效应”影响下，无人机GPS接收机可能出现什么情况？

A、接收到的卫星信号数量减少

B、定位结果出现随机或固定的偏差

C、接收机功耗显著增加

D、与地面站的通信链路中断

【答案】B

【解析】正确答案是B。多路径效应是指GPS信号经附近建筑物、地面等障碍物反

射后，与直达信号一同进入接收机天线，导致信号相位失真，从而引起定位误差，这种

误差可能表现为随机抖动或固定偏移。A选项通常是信号遮挡的结果；C选项与信号处

理复杂度有关，但不是直接效应；D选项涉及的是数据链，与导航信号接收原理不同。

知识点：GPS误差来源。易错点：需要区分信号遮挡（信号弱/无信号）和多路径效应

（信号有干扰/失真）。

3、GNSS接收机中的“冷启动”指的是什么状态？

A、接收机断电后立即重新开机

B、接收机拥有有效的历书、星历和位置信息，可以快速定位

C、接收机没有任何有效的卫星数据（如历书、星历、时间或位置），需要从零开始

搜索卫星

D、接收机仅丢失了星历数据，但保留了历书

【答案】C

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【解析】正确答案是C。冷启动是接收机最耗时的启动模式，因为它没有任何先验

信息，必须盲目搜索天空中的所有卫星，下载完整的历书和星历数据，才能进行定位。

B选项描述的是热启动；A选项可能是热启动或温启动，取决于断电时间；D选项描述

的是温启动。知识点：GNSS接收机启动模式。易错点：容易混淆冷启动、温启动和热

启动的条件，关键在于接收机所保留的有效先验信息的多少。

4、北斗卫星导航系统（BDS）的公开服务信号，其单频定位精度通常在什么范围？

A、12米

B、510米

C、2030米

D、100米以上

【答案】B

【解析】正确答案是B。根据全球卫星导航系统的国际通用标准和北斗系统的公开

服务性能规范，其单频公开服务的水平定位精度通常在10米以内，B选项的510米是

符合这一描述的典型范围。A选项通常是双频或多频、差分等增强技术才能达到的精

度；C、D选项精度过低，不符合现代GNSS系统的基本性能。知识点：GNSS定位精

度。易错点：对各种GNSS系统的标称精度没有概念，容易低估或高估其性能。

5、无人机飞控系统中的“惯性导航系统（INS）”主要依赖什么传感器？

A、气压计和磁罗盘

B、加速度计和陀螺仪

C、GPS接收机和摄像头

D、激光雷达和超声波传感器

【答案】B

【解析】正确答案是B。惯性导航系统的核心是惯性测量单元（IMU），它由加速度

计和陀螺仪组成。加速度计测量线加速度，陀螺仪测量角速度，通过对这些数据进行积

分计算，可以推算出载体的姿态、速度和位置。A选项是辅助导航传感器；C选项是卫

星和视觉导航；D选项是避障和地形跟随传感器。知识点：惯性导航系统组成。易错点：

将其他导航传感器与INS的核心传感器混淆。

6、GPS信号从卫星传播到地面接收机，会受到大气层延迟影响。其中，电离