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停车场高精导航地图数据模型与表达发展报告

摘要

本报告旨在阐述停车场高精导航地图数据模型与表达标准化的重要性及其对自动驾驶技术发展的推动作用。随着自主代客泊车技术的兴起，停车场高精地图作为实现全路径点到点导航的核心数据基础，亟需统一的数据模型与表达标准。本报告分析了当前行业面临的挑战，包括数据模型不统一、开发效率低下等问题，并提出了标准化解决方案。通过规范停车场内道路、车道、设施等要素的模型与表达方式，本文件为行业提供了统一的技术框架，有助于提升研发效率，加速自主代客泊车技术的商业化落地。

要点列表

-实现从出发地到目的地停车位的全路径点到点导航是自动驾驶技术的终极目标。

-自主代客泊车技术是L4级及以上自动驾驶的关键应用场景，依赖停车场高精地图作为数据基础。

-当前行业缺乏统一的数据模型与表达标准，导致开发效率低下和技术落地缓慢。

-本文件通过标准化数据模型，提升了主机厂与地图供应商的协作效率。

-标准内容涵盖道路、车道、设施等要素的模型结构、几何表达、属性及关联关系。

目的意义

实现从出发地停车位到目的地停车位的全路径点到点导航，是自动驾驶和有人驾驶技术追求的终极出行体验。自主代客泊车作为L4级以上的自动驾驶技术，能够解放驾驶者在“最后一公里”的出行需求，而停车场高精地图则是实现这一技术的数据基础和安全保障。然而，当前行业缺乏统一的停车场导航电子地图数据模型与表达标准，导致各家图商的数据模型存在差异，主机厂与地图供应商在设计与研发过程中因标准不统一而沟通效率低下，严重阻碍了自主代客泊车技术的落地进度。本文件通过对停车场高精地图数据模型进行标准化描述，旨在提升使用方与开发方的研发适配度和开发效率，进一步推动自主代客泊车场景的商业化应用。

结论

停车场高精导航地图数据模型与表达的标准化是推动自主代客泊车技术发展的关键环节。通过规范道路、车道、设施等要素的模型结构、几何表达、属性及关联关系，本文件为行业提供了统一的技术基础，解决了数据模型不统一导致的开发效率低下问题。这一标准化举措不仅有助于主机厂与地图供应商高效协作，还将加速自主代客泊车技术的商业化进程，为实现全路径点到点导航的终极出行体验奠定坚实基础。未来，随着标准的广泛应用，停车场高精地图将在自动驾驶生态中发挥更加重要的作用。