2025年无人机驾驶员执照视觉_红外避障传感器功能检查专题试卷及解析.pdfVIP

2025年无人机驾驶员执照视觉_红外避障传感器功能检查专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照视觉_红外避障传感器功能检查

专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照视觉_红外避障传感器功能检查专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在进行无人机红外避障传感器功能检查时，若发现传感器在特定环境下频繁误

报，最可能的原因是什么？

A、传感器镜头污染

B、环境温度过高

C、传感器安装角度偏差

D、电磁干扰

【答案】C

【解析】正确答案是C。红外避障传感器对安装角度非常敏感，角度偏差会导致探

测范围偏离预期，从而引发误报。A选项镜头污染通常会导致灵敏度下降而非误报；B

选项环境温度过高可能导致传感器性能下降但不会直接导致误报；D选项电磁干扰更

多影响电子信号传输而非红外探测本身。知识点：红外传感器安装规范。易错点：误将

环境因素归为主要原因而忽略安装参数。

2、视觉避障传感器在强光环境下性能下降的主要原因是？

A、图像过曝导致特征点丢失

B、传感器功耗增加

C、数据传输延迟

D、镜头光圈自动收缩

【答案】A

【解析】正确答案是A。强光会使图像传感器过曝，导致图像细节丢失，视觉算法

无法提取有效特征点进行障碍物识别。B选项功耗增加不影响功能；C选项数据传输延

迟与光照无关；D选项光圈收缩是应对措施而非原因。知识点：视觉传感器工作原理。

易错点：混淆现象与因果关系。

3、红外避障传感器对透明障碍物（如玻璃）探测效果不佳的根本原因是？

A、红外线穿透透明材料

B、传感器频率设置错误

C、玻璃表面反射率低

D、算法过滤机制

【答案】A

【解析】正确答案是A。红外线具有穿透特定透明材料的特性，导致无法形成有效

反射。B选项频率错误影响探测距离而非材料穿透性；C选项玻璃反射率实际较高；D

2025年无人机驾驶员执照视觉_红外避障传感器功能检查专题试卷及解析2

选项算法过滤是人为设置而非物理特性。知识点：红外光学特性。易错点：将物理特性

误认为技术参数问题。

4、检查视觉避障传感器标定有效性时，应重点观察？

A、特征点匹配数量

B、图像帧率

C、传感器温度

D、数据接口状态

【答案】A

【解析】正确答案是A。标定有效性直接取决于特征点匹配的准确性和数量，这是

视觉定位的基础。B选项帧率影响流畅度而非标定；C选项温度影响稳定性；D选项接

口状态影响数据传输。知识点：视觉传感器标定原理。易错点：关注次要指标而忽略核

心参数。

5、红外避障传感器在雨雾天气性能下降的主要机理是？

A、水滴散射红外线

B、传感器防水性能不足

C、电源电压波动

D、算法误判率上升

【答案】A

【解析】正确答案是A。雨雾中的水滴会散射红外线，削弱有效信号。B选项防水

性影响寿命而非功能；C选项电源问题与天气无关；D选项算法误判是结果而非原因。

知识点：环境对红外传播的影响。易错点：混淆现象与本质原因。

6、视觉避障传感器动态范围不足会导致？

A、高对比度场景下部分区域过曝或欠曝

B、图像畸变加剧

C、特征点提取速度下降

D、传感器功耗增加

【答案】A

【解析】正确答案是A。动态范围不足使传感器无法同时适应亮暗区域。B选项畸

变与镜头设计有关；C选项速度与算法相关；D选项功耗与电路设计相关。知识点：视

觉传感器性能参数。易错点：将图像质量问题归因于算法。

7、红外避障传感器探测距离缩短的常见排查步骤是？

A、检查发射管功率→清洁镜头→校准角度

B、直接更换传感器

C、升级固件

D、调整飞行参数

2025年无人机驾驶员执照视觉_红外避障传感器功能检查专题试卷及解析3

【答案】A

【解析】正确答案是A。这是标准故障排除流程，从硬件到参数逐步