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2025年无人机驾驶员执照飞控软件逻辑错误与BUG处置专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照飞控软件逻辑错误与Bug处置

专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照飞控软件逻辑错误与Bug处置专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在无人机飞控软件中，当传感器数据出现短暂跳变时，最可能导致以下哪种逻

辑错误？

A、高度锁定功能失效

B、航向保持功能异常

C、姿态模式切换失败

D、GPS信号丢失报警

【答案】A

【解析】正确答案是A。高度锁定功能依赖于气压计等传感器的稳定数据，短暂跳

变会导致高度计算错误，从而引发功能失效。B选项航向保持主要依赖磁罗盘，短暂跳

变影响较小；C选项模式切换是软件逻辑问题，与传感器数据跳变关系不大；D选项

GPS信号丢失是硬件或信号问题，不是逻辑错误。知识点：传感器数据稳定性对飞控

功能的影响。易错点：容易混淆不同传感器对应的功能模块。

2、飞控软件中”死循环”Bug最典型的表现是？

A、无人机突然断电

B、遥控器信号中断

C、系统无响应卡死

D、电机转速异常

【答案】C

【解析】正确答案是C。死循环会导致程序陷入无限循环，无法执行其他任务，表

现为系统无响应卡死。A选项断电是硬件问题；B选项信号中断是通信问题；D选项电

机异常可能是输出控制问题。知识点：软件Bug的表现形式。易错点：容易将软件问

题与硬件问题混淆。

3、在飞控软件调试中，“断点调试”主要用于？

A、修复硬件故障

B、定位代码逻辑错误

C、优化电池续航

D、校准传感器

【答案】B

【解析】正确答案是B。断点调试是软件调试技术，通过设置断点暂停程序执行，检

查变量值和程序流程，用于定位逻辑错误。A、C、D选项都是硬件或系统优化问题，与

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断点调试无关。知识点：软件调试方法。易错点：容易混淆软件调试与硬件调试的区别。

4、飞控软件中的”野指针”错误最可能导致？

A、内存泄漏

B、程序崩溃

C、数据传输延迟

D、传感器校准失败

【答案】B

【解析】正确答案是B。野指针指向未知内存地址，访问时可能导致程序崩溃。A选

项内存泄漏是未释放内存；C选项延迟是网络问题；D选项校准失败是算法问题。知识

点：指针错误的影响。易错点：容易混淆不同内存错误的特征。

5、在飞控软件中，“状态机”设计模式主要用于解决？

A、数据存储问题

B、模式切换逻辑

C、通信协议实现

D、电机控制算法

【答案】B

【解析】正确答案是B。状态机适合管理复杂的状态转换逻辑，如飞行模式切换。A

选项数据存储用数据库；C选项通信用协议栈；D选项电机控制用PID算法。知识点：

设计模式的应用场景。易错点：容易混淆不同设计模式的用途。

6、飞控软件中的”看门狗”机制主要用于？

A、监控电池电量

B、检测系统死锁

C、记录飞行日志

D、优化航线规划

【答案】B

【解析】正确答案是B。看门狗定时器用于检测系统死锁或死循环，超时后重启系

统。A选项电量监控用BMS；C选项日志用存储模块；D选项航线规划用算法。知识

点：系统监控机制。易错点：容易混淆不同监控模块的功能。

7、在飞控软件中，“缓冲区溢出”Bug最可能导致？

A、数据被篡改

B、系统重启

C、传感器漂移

D、通信加密失败

【答案】A

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【解析】正确答案是A。缓冲区溢出会覆盖相邻内存，导致数据被篡改。B选项重

启是看门狗触发；C选项漂移是传感器问题；D选项加密失败是算法问题。知识点：内

存安全漏洞。易错点：容易混淆不同内存错误的后果。