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2025考研现代控制理论真题及答案

单项选择题（每题2分，共10题）

1.线性定常系统的状态空间表达式不包括以下哪项？

A.状态方程

B.输出方程

C.传递函数

D.初始条件

2.能控性的定义与以下哪个因素密切相关？

A.输入

B.输出

C.状态

D.时间

3.系统的特征值决定了系统的什么特性？

A.稳定性

B.能控性

C.能观性

D.以上都不对

4.以下哪种方法可用于求解状态方程的解？

A.拉普拉斯变换法

B.傅里叶变换法

C.卷积法

D.迭代法

5.二次型性能指标中，矩阵Q通常要求是什么？

A.正定矩阵

B.负定矩阵

C.对称

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