机械安全 与人体接近相关的安全防护装置的定位.pdfVIP

中华人民共和国国家标准

《机械安全与人体接近相关的安全防护装置的定

位》

编制说明

全国机械安全标准化技术委员会（SAC/TC208）

安全防护装置定位起草工作组

2025年9月

一、工作概况

1.任务来源

《机械安全与人体接近相关的安全防护装置的定位》标准制订任务来源于国家标准化管理委员会

2025年国家标准制、修订计划，项目编号T-469。本标准由全国机械安全标准化技术委员会

（SAC/TC208）提出并归口。

2.目的、意义及国内外概况

随着我国工业自动化水平的不断提升，机械设备在生产制造中的应用日益广泛，其复杂性和智能化

程度也不断提高。然而，在追求生产效率和技术创新的同时，机械安全问题始终是工业生产领域不可忽

视的重要环节。近年来，因机械操作不当或安全防护措施不到位而导致的安全事故频发，不仅造成了严

重的人员伤亡和财产损失，也对企业的正常运营和社会稳定带来了负面影响。特别是在人机交互频繁的

作业环境中，操作人员与运动部件之间的近距离接触极易引发夹伤、挤压、切割等严重伤害。此外，随

着智能制造、工业机器人、协作机器人等新技术的广泛应用，人机协作场景越来越多，危险源不再是位

置不变的，传统停止和隔离安全防护模式已不能满足灵活生产的需求。因此，如何科学、有效地设计和

实施安全防护，成为保障操作人员生命安全和设备稳定运行的关键之一。

针对安全防护装置定位，我国在2012年以等同采用国际标准ISO13855:2010的形式制定了GB/T

19876-2012《机械安全与人体部位接近速度相关的安全防护装置的定位》。该标准与GB/T23821《机械

安全防止上下肢触及危险区的安全距离》等相关标准配合使用，对于充分发挥围栏、光幕、双手操纵装

置等工业现场常用安全防护装置的防护作用，保护人员安全起到了重要的作用。针对协作机器人、AGV

等自主移动式机器人产生的动态危险源等机械、电气领域面临的共性安全问题，2017年，SAC/TC208联

合南京理工大学、北京机床所和立宏安全设备工程（上海）有限公司等多家委员单位联合开展了动态安

全距离确定方法、停机时间计算等研究，并研制了GB/T30574-2021《机械安全安全防护的实施准则》

和GB/T41355-2022《机械安全自主移动式机械与人体之间的动态安全距离确定方法》，并考虑在此基

础上制定国际标准。经与国际对口组织ISO/TC199协调，ISO/TC199决定启动修订ISO13855:2010，将

GB/T30574-2021和GB/T41355-2022中动态安全距离和停机时间相关内容纳入修订后的国际标准中。

同时，中国推荐标委会副主任委员李立言担任该国际标准的项目负责人。2024年，ISO13855:2024正式

发布，并同时被欧盟、英国等发达国家采纳为各自的标准ENISO13855:2024和BSENISO13855:2024。

3.主要工作过程

（1）国内外情况调研及资料收集分析

在2024年10月举行全国机械安全换届大会上，与会委员通过了修订《机械安全与人体部位接近

速度相关的安全防护装置的定位》的建议，并将具体工作交由立宏安全设备工程（上海）有限公司（以

下简称“立宏安全”）负责。立宏安全是一家专注于机械安全领域的专业工程服务商，并积极参与全国机

械安全标准化工作，是多项国家标准的起草单位之一。同时，ISO13855:2024项目负责人李立言也是该

公司主要负责人之一，并作为ISO/TC199/WG6召集人组织完成多项国际标准的制修订工作，对中国机

械安全国际标准化工作做出了重要贡献。考虑到标准制修订周期较短，且多位中国专家深度参与了该国

际标准的修订工作，立宏安全接到标准修订任务后，决定基于ISO/FDIS13855先行完成标准草案提交标

准立项。

（2）标准草案

2024年10月，立宏安全组建了标准起草工作组，并安排专人依据ISO/FDIS13855着手起草国家标

准草案。2024年12