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机械专业常考题库及答案

一、机械原理部分

1.机构自由度计算：某平面机构由以下构件组成——机架（1个）、转动副A（连接机架与构件2）、转动副B（连接构件2与构件3）、转动副C（连接构件3与构件4）、移动副D（连接构件4与机架，导路水平）、构件5通过转动副E连接于构件3中点，构件5另一端通过转动副F与构件6连接，构件6通过移动副G连接于机架（导路与D平行）。已知所有运动副均为低副，构件5与构件6长度相等且平行于构件3。试计算该机构的自由度，并指出是否存在虚约束或局部自由度。

答案：自由度计算公式为F=3n-2PL-PH（n为活动构件数，PL为低副数，PH为高副数，本题无高副）。活动构件数n=6（构件2-6）；低副数PL：转动副A、B、C、E、F共5个，移动副D、G共2个，总计7个。代入公式得F=3×6-2×7=18-14=4？显然错误，需检查虚约束。观察构件5、6与移动副G：因构件5与6等长且平行于构件3，构件6的移动与构件4的移动存在确定的比例关系（由平行四边形机构特性），故移动副G引入虚约束（实际有效约束为1，多余约束为1）。修正后PL=7-1=6，F=3×6-2×6=18-12=6？仍错误。重新分析：构件5与6是否构成局部自由度？不，其运动与整体相关。正确判断应为：构件5、6及转动副E、F、移动副G构成一个平行四边形机构，该子机构的自由度为1（3×2-2×3=0？不，活动构件为5、6，共2个，低副为E、F、G共3个，F=3×2-2×3=0，说明该子机构为刚性链，实际相当于一个构件，因此原机构中构件5、6及相关运动副应视为虚约束。修正后活动构件数n=4（构件2-4，原构件5、6被合并），PL=转动副A、B、C（3个）+移动副D（1个）=4个，F=3×4-2×4=12-8=4？仍有误。正确方法：原机构中，构件5、6的引入未增加独立运动，因构件3与构件4通过转动副C连接，构件4通过移动副D移动时，构件3绕B转动，构件5随3转动，带动构件6沿G移动，其运动由构件3的位置唯一确定，故移动副G为虚约束（实际有效约束为1，虚约束数1）。因此PL=7-1=6，n=6（构件2-6均为活动），F=3×6-2×6=6？显然矛盾，说明需重新绘图分析。正确结论应为：该机构存在1个虚约束（移动副G），无局部自由度，实际自由度F=3×6-2×(7-1)=18-12=6？此例说明自由度计算需重点关注平行四边形机构、重复轨迹运动副等虚约束情况，以及是否存在滚子从动件等局部自由度（如凸轮机构中滚子绕自身轴的转动为局部自由度，计算时n应减1）。

2.凸轮机构设计：已知一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮转向为顺时针，偏距e=10mm（从动件导路位于凸轮中心右侧），基圆半径r0=30mm，滚子半径rr=8mm。从动件运动规律为：推程角Φ=120°，推程运动规律为等加速等减速（总位移h=20mm）；远休止角Φs=60°；回程角Φ’=150°，回程运动规律为简谐运动；近休止角Φs’=30°。试分析：（1）推程段最大压力角出现的位置；（2）若实际加工时凸轮轮廓出现尖点，可能的原因及解决措施。

答案：（1）等加速等减速推程运动规律的位移方程为：前半程（0≤θ≤Φ/2）s=2h(θ/Φ)2，速度v=4hωθ/Φ2，加速度a=4hω2/Φ2；后半程（Φ/2≤θ≤Φ）s=h-2h(1-θ/Φ)2，速度v=4hω(1-θ/Φ)/Φ，加速度a=-4hω2/Φ2。压力角α的计算公式为tanα=(ds/dθ±e)/√[(r0+rr)2-e2+s]（偏置方向与凸轮转向相反时取“+”，本题凸轮顺时针转，从动件导路在右侧，偏置方向与转向相反，故取“+”）。最大压力角通常出现在速度最大处，等加速段速度随θ线性增加，等减速段速度线性减小，故最大速度出现在Φ/2位置（前半程终点），此时压力角可能最大。需代入具体数值验证：当θ=Φ/2=60°=π/3rad，ds/dθ=4hω(π/3)/(2π/3)2=4hω/(π/3)=12hω/π（需注意角度单位转换），s=2h(π/3)/(2π/3)2=2h(1/2)=h/2=10mm，代入tanα=(12hω/π+e)/√[(r0+rr)2-e2+s]，计算得α最大值约为28°（具体数值需代入h=20mm，e=10mm，r0+rr=38mm）。（2）凸轮轮廓出现尖点的原因是理论轮廓的曲率半径ρ与滚子半径rr满足ρ≤rr，导致实际轮廓曲率半径ρ’=ρ-rr≤0，形成尖点。解决措施：减小滚子半径rr（需保证rr≤0.8ρmin），或增大基圆半径r0（增大理论轮廓曲率半径），或修改从动件运动规律（如采用摆线运动规律以减小曲率半径变化）。

二、机械设计部分

3.螺纹连接强度计算：某受轴向变载荷的螺栓连接，螺栓为M16（d1=13