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第45卷第5期昭通学院学报2023年10月
Vol.45No.5JournalofZhaotongUniversityOct.2023
●物理•地理研究
一种基于路径规划智慧医疗辅助
机器人的设计与分析
单长吉，刘剑，范宇，王尧
（昭通学院物理与信息工程学院，云南昭通657000）
摘要：智慧医疗是智慧城市战略规划中一项重要的民生领域应用，随着国家加大对智慧医疗各领域的
支持力度，推进智慧医疗体系建设，给智慧医疗机器人行业带来了新的发展机遇。为了适应新时代的发展和
中国人口老龄化加剧现状，本文设计了一种基于STM51单片机的智能医疗辅助机器人，该机器人以STM51
单片机为核心，多传感器相互融合而成，采用轮式驱动。该智慧医疗辅助机器人基于路径规划技术，利用北
斗定位，可以实现自动测温，血压检测，配发药品及单据，医患可视化联通等功能。利用MATLAB对该系统
的路径规划进行仿真分析，结果表明：该智慧医疗辅助机器人响应快，稳定性强，能够很好地实现预设功能，
从而为推动医疗信息化的发展提供了一定的理论参考。
关键词：智慧医疗；医疗辅助机器人；路径规划；仿真分析
中图分类号：TP242.6文献标志码：A文章编号：2095-7408（2023）05-0042-08
规模不断扩大。2020年，中国智慧医疗投资规模
0引言
已突破千亿元大关，2017-2020年的年均复合增长
随着医疗技术和数字化健康的发展，智慧医率达23.86%。未来我国智慧医疗将进入智能化、
疗已经成为医疗领域的一个重要方向。近年来，高效化、规模化发展高速增长期，预计2023年投
中国医疗机器人行业受到国家的高度重视和产业资规模将达到1896亿元（数据来源：国家统计局），
政策的重点支持，国家陆续出台了多项政策，鼓如图1所示。
励医疗机器人行业发展与创新，《关于面向医疗
领域征集机器人典型应用场景的函》《“十四五”
智能制造发展规划》《医疗装备产业发展规划
（2021-2025年）》等产业政策为医疗机器人行业
的发展提供了明确、广阔的市场前景，为企业提
供了良好的生产经营环境。随着人工智能的快速
发展、技术的突破及应用领域的逐渐广泛化，医
疗行业的发展备受关注。医疗机器人作为人工智
能时代在医疗领域应用的深化，能够有效地帮助
医生进行一系列的医疗诊断和辅助治疗，从而有图12017-2023年中国智慧医疗行业投资规模预测趋势图
效地缓解医疗资源紧张状况，并且推动医疗信息随着多项医疗卫生信息化政策的出台以及新
化的发展。医改的不断深入，中国相关政府部门积极响应智
慧医院及智慧医疗的建设和投入，从新技术应用、
1中国智慧医疗数据分析
政策鼓励等多个方面推动医疗手段信息化、医疗
近几年，我国智慧医疗快速发展，行业投资技术智能化以解决当前所面临的各种医疗问题，
收稿日期：2023-04-05
基金项目：教育部产学合作协同育人项目（202102046039）。
作者简介：单长吉（1979—），男，吉林省吉林市人，教授，硕士，硕士研究生导师，主要从事液压系统设计、可视化仿真研究。
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单长吉，刘剑，范宇，等一种基于路径规划智慧医疗辅助机器人的设计与分析
初级会计持证人
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