第8章 处理器核心电路设计和底层软件移植.pptVIP

《嵌入式系统》课件*PXA255处理器有84个通用(General-Purpose)I／O口。每一个GPIO引脚既可以当做普通的I／O用，也可以把它们配置成具有第二功能的引脚。GPIO的配置与PXA255处理器所接的外部设备有关。例如，本书所用的开发板的串口和网卡用到一些相关的GPIO寄存器，因此，在系统启动时应对它们进行正确配置。GPIO的配置主要由几个寄存器完成，见表８-７。4.2.3GPIO和串口的配置第29页，共78页，星期日，2025年，2月5日表８-７完成GPIO配置的相关寄存器寄存器名称定义配置方法GPDR方向寄存器只有两个引脚配置输出GPLR引脚状态寄存器只读,配置成0x00000000GPCR输出00x00000000GPSR输出10x00000000GRER探测上升沿使得能够0x00000000GFER探测下降沿使得能够0x00000000GEDR探测上升下降沿0x00000000GAFR第二功能寄存器使用了其中3个引脚第二功能第30页，共78页，星期日，2025年，2月5日由P200图8-7可以看出，GPl5的引脚应当配置成nCSl，方向为输出。由P201图8-8可以看出，GP34和GP39作为FF-Rx和FF-TX连接到RS232传输芯片SP3223ECY，它们应当使用FFUART功能，并且分别设置成输入和输出。具体设置如下：GPDR0[15]=1 GPDR1[7]=1 GAFR1_L[5:4]=01GAFR1_L[15:14]=10其他各引脚的配置均为0。第31页，共78页，星期日，2025年，2月5日8.3最小硬件系统与BootloaderBootloader是系统加电后运行的第一段软件代码，Bootloader的最终目标就是正确地调用内核来执行。因此，Bootloader只需要初始化CPU、Flash、SDRAM，让Linux内核得以运行即可。本节介绍的Bootloader的任务框架就是针对PXA255的最小硬件系统来进行初始化的。其他设备的初始化，完全可以交由内核完成。第32页，共78页，星期日，2025年，2月5日在嵌入式系统中，内核映像、根文件系统映像都存储在ROM或Flash中，直接在固态存储设备中运行程序的速度很慢。因此，Bootloader的工作之一就是将内核映像与根文件系统映像加载到RAM中，然后使之运行。由于Bootloader的实现依赖于CPU的体系结构，因此，大多数Bootloader的执行都可分为阶段1和阶段2两大部分。依赖于CPU体系结构的代码，比如设备初始化代码等，通常都放在阶段1执行，而且通常都用汇编语言来实现，以达到短小精悍的目的。而阶段2的代码则通常用C语言来实现，这样可以实现复杂的功能，而且代码会具有更好的可读性和可移植性。第33页，共78页，星期日，2025年，2月5日Bootloader的阶段1执行通常包括以下步骤(以执行的先后顺序)：①硬件设备初始化；②为加载Bootloader的阶段2代码准备RAM空间；③复制Bootloader的阶段2代码到RAM空间中；④设置好堆栈；⑤跳转到阶段2代码的C入口点。第34页，共78页，星期日，2025年，2月5日Bootloader的阶段2执行通常包括以下步骤(以执行的先后顺序)：①初始化本阶段要使用到的硬件设备；②检测系统内存映射(Memor_ymap)；③将内核映像和根文件系统映像从Flash上读到RAM空间中；④为内核设置启动参数；⑤启动内核。第35页，共78页，星期日，2025年，2月5日《嵌入式系统》课件*对于PXA系列处理器，U-boot的阶段1代码在U-boot源代码的cpu＼pxa＼start.S文件里，这是一个汇编代码文件。8.3.1U-boot启动阶段1的处理过程第36页，共78页，星期日，2025年，2月5日《嵌入式系统》课件*这是Bootloader一开始就执行的操作，其目的是为阶段2的执行以及随后的内核的执行准备好一些基本的硬件环境。通常包括以下步骤(以执行的先后顺序)：①屏蔽所有的中断。在Bootloade