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2.主电路主电路包括整流器、中间直流环节和逆变器，其结构如图5-22所示。图5-22SPWM逆变器主电路原理框图(三)正弦波脉宽调制变换器的结构3．控制电路控制电路一般是由三相正弦波发生器、三角波发生器、比较器以及驱动电路等构成，其结构如图5-23所示。图5-23SPWM控制电路(三)正弦波脉宽调制变换器的结构1．同步调制在改变调制波频率fr的同时成比例地改变载波频率fc，使载波频率与调制波频率的比值保持不变，这就是同步调制。在正弦波脉宽调制过程中，视载波比的变化与否，将调制方式分为同步调制和异步调制。载波比N定义为载波与调制波频率之比(四)同步调制与异步调制同步调制特点:优点:载波比N可始终保持3的倍数关系不变,从而保持输出波形对称及电动机的稳定运行.不足:输出频率较低时，载波的数量显得稀疏，输出电流波形脉动大，谐波分量剧增，电动机的谐波损耗以及脉动转矩也相应地增大。而且，此时载波的边频带（载波与基波的差额）靠近信号波，容易干扰基波领域，使电动机产生较大的脉动转矩和较强的噪声。(四)同步调制与异步调制2．异步调制异步调制是指在变频器的整个变频范围内，载波比N不等于常数。一般是在改变调制波频率fr时，保持三角载波的频率fc不变化，因而提高了低频时的载波比的值。优点:输出电压半波内的矩形脉冲数可随输出频率的降低而增加，相应地可以减少负载电动机的转矩脉动与谐波噪声，改善了系统的低频工作性能。不足:当载波比N随着输出频率的降低而连续变化时，它不可能总是3的倍数，必将使输出电压波形及其相位都发生变化，难以保持三相输出的对称性，因而会引起电动机工作不平稳。(四)同步调制与异步调制3．分段同步调制将同步调制和异步调制方式结合起来，充分利用其优点，构成分段同步调制方式。在一定频率范围内采用同步调制，以保持输出波形对称的优点。当频率降低较多时，可使载波比N分段有级地增加，以采纳异步调制的长处，这就是分段同步调制方式。具体地说，就是把整个变频范围划分成若干个频段，每个频段内都维持载波比N为恒定值，而对于不同的频段则取不同的N值，频率低时N取大些，大致按等比级数安排。(四)同步调制与异步调制表5-1分段同步调制的频段与载波比输出基波频率fr（Hz）载波比N开关频率fc（Hz）7~9.52011407~190910~141471470~205815~21991458~207922~31691518~213932~45451440~202546~61331518~201362211302表5-1和图5-24分别给出了一个变频器实际系统的频段和载波比分配以及分段同步调制时fr与fc的关系图。(四)同步调制与异步调制图5-24分段同步调制时fr与fc的关系图(四)同步调制与异步调制1．自然采样法按照正弦调制波与三角载波的交点进行脉冲宽度与间隙时间的采样，从而生成SPWM波形，称为自然采样法，如图5-25所示。图5-25生成SPWM波的自然采样法(五)正弦波脉宽调制的实现交点A是产生脉冲的时刻，交点B是结束脉冲的时刻。在三角波的一个周期内，A点和B点之间的时间t2是逆变器功率开关器件导通工作的区间，称为脉宽时间；而其余的时间为开关器件的关断工作区间，称为间隙时间，它在脉宽时间的前后各有一段，分别用t1和t3表示。显然，一个采样周期的总时间Tc为三段时间之和，即：(五)正弦波脉宽调制的实现若以单位量1表示三角载波的幅值，则正弦调制波方程可写为：按相似直角三角形的关系可知：(五)正弦波脉宽调制的实现经整理得自然采样法虽然能真实地反映脉冲产生与结束的时刻，却难以用于实时控制，只适用于调速范围有限的场合。(五)正弦波脉宽调制的实现2．规则采样法规则采样法的主要原则是这样的，在三角载波每一周期内的固定时刻，找到正弦调制波上的对应电压值，就用此值对三角载波进行采样，以决定功率开关器件的导通与关断时刻，而不管在采样点上正弦波与三角波是否相交。这样做虽然会引起一定的误差，但采取某些措施后，在工程实践中还是可行的。(五)正弦波脉宽调制的实现(二)机械特性低频时为保持电动机气隙磁通为恒定值,在实际应用中通常是在控制回路中加入一个函数发生器，以补偿低频时定子电阻所引起的电压降。图5-4为函数发生器的补偿特性。图5-