冷轧钢板搬运机械手臂的设计.docx

摘要

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冷轧钢板搬运机械手臂设计

摘要

随着科学技术的发展，工业生产中的机械化程度越来越高，机器人越来越多的代替了人力。机器人的存在，极大地提高了生产的效率，降低了生产的成本。机器人代替人力是工业生产的必由之路。本次设计是对冷轧钢板搬运机械手臂的设计。冷轧板带用途很广，如汽车制造、电气产品、机车车辆、航空、精密仪表、食品罐头等。本次设计针对的是汽车外壳冲压车间中切割好的冷板的上料，以机器代替人工上料。

本文设计的内容：搬运机械手臂整体结构设计；搬运机械手臂的驱动机构的设计；搬运机械手臂的执行机构的设计；搬运机械手臂的控制系统的设计；设计零件的设计计算分析和校核；绘制