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双控专业考试试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.以下哪种控制算法常用于温度控制？

A.比例控制

B.积分控制

C.微分控制

D.PID控制

答案：D

2.控制系统的传递函数是在（）条件下定义的。

A.线性定常

B.线性时变

C.非线性定常

D.非线性时变

答案：A

3.单位阶跃函数的拉氏变换是（）

A.1/s

B.s

C.1

D.1/s2

答案：A

4.系统的稳态误差与（）有关。

A.输入信号

B.系统结构和参数

C.干扰信号

D.以上都是

答案：D

5.若系统的传递函数为G(s)=1/(s+1)，则其极点为（）

A.s=1

B.s=-1

C.s=0

D.s=j

答案：B

6.根轨迹起始于（）

A.开环零点

B.开环极点

C.闭环零点

D.闭环极点

答案：B

7.二阶系统的阻尼比ζ=1时，系统的响应为（）

A.欠阻尼

B.临界阻尼

C.过阻尼

D.无阻尼

答案：B

8.以下哪种控制器可以消除系统的稳态误差？

A.P控制器

B.PD控制器

C.PI控制器

D.PID控制器

答案：C

9.系统的幅频特性是指（）

A.输出与输入的幅值比与频率的关系

B.输出与输入的相位差与频率的关系

C.输出的幅值与频率的关系

D.输入的幅值与频率的关系

答案：A

10.最小相位系统是指（）

A.开环传递函数的所有零点和极点均在s平面左半平面

B.闭环传递函数的所有零点和极点均在s平面左半平面

C.开环传递函数的所有零点均在s平面左半平面

D.开环传递函数的所有极点均在s平面左半平面

答案：A

二、多项选择题（每题2分，共20分）

1.控制系统按给定值的形式不同可分为（）

A.恒值控制系统

B.随动控制系统

C.程序控制系统

D.线性控制系统

答案：ABC

2.以下属于系统性能指标的有（）

A.稳定性

B.快速性

C.准确性

D.可靠性

答案：ABC

3.拉氏变换的性质包括（）

A.线性性质

B.微分性质

C.积分性质

D.延迟性质

答案：ABCD

4.以下哪些方法可用于分析系统的稳定性（）

A.劳斯判据

B.奈奎斯特判据

C.根轨迹法

D.频域分析法

答案：ABC

5.二阶系统的性能指标与（）有关。

A.固有频率

B.阻尼比

C.开环增益

D.闭环零点

答案：AB

6.常用的控制器有（）

A.P控制器

B.PI控制器

C.PD控制器

D.PID控制器

答案：ABCD

7.系统的频率特性包括（）

A.幅频特性

B.相频特性

C.实频特性

D.虚频特性

答案：ABCD

8.根轨迹的绘制法则包括（）

A.根轨迹的起点和终点

B.根轨迹的分支数

C.实轴上的根轨迹

D.根轨迹的渐近线

答案：ABCD

9.以下哪些属于非线性系统的特点（）

A.叠加原理不适用

B.可能存在自激振荡

C.稳定性与初始条件有关

D.输出与输入呈线性关系

答案：ABC

10.控制系统的校正方式有（）

A.串联校正

B.并联校正

C.反馈校正

D.前馈校正

答案：ACD

三、判断题（每题2分，共20分）

1.线性系统一定是稳定系统。（）

答案：错

2.传递函数只适用于线性定常系统。（）

答案：对

3.系统的稳态误差只与输入信号有关。（）

答案：错

4.二阶系统的阻尼比ζ越大，系统的响应速度越快。（）

答案：错

5.根轨迹是系统闭环特征根在s平面上随开环增益K变化的轨迹。（）

答案：对

6.奈奎斯特稳定判据是利用系统的开环频率特性来判断闭环系统的稳定性。（）

答案：对

7.PID控制器中，I作用是消除系统的稳态误差。（）

答案：对

8.系统的频率特性是系统对不同频率正弦输入信号的稳态响应特性。（）

答案：对

9.最小相位系统的相角裕度一定大于零。（）

答案：对

10.非线性系统不能用传递函数描述。（）

答案：对

四、简答题（每题5分，共20分）

1.简述控制系统稳定性的定义。

答案：若系统在初始状态或有外界干扰作用下，偏离平衡状态，当干扰消失后，系统能回到原平衡状态或趋于新平衡状态，则称系统是稳定的，否则为不稳定。

2.简述PID控制器各环节的作用。

答案：P环节即比例环节，能快速响应偏差；I环节即积分环节，可消除稳态误差；D环节即微分环节，能预测偏差变化趋势，改善系统动态性能。

3.什么是系统的频率特性？

答案