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考虑传感器故障的鲁棒性设备状态监测算法设计1

考虑传感器故障的鲁棒性设备状态监测算法设计

摘要

本报告系统性地研究了考虑传感器故障的鲁棒性设备状态监测算法设计问题。随

着工业4.0和智能制造的快速发展，设备状态监测已成为保障生产安全、提高设备可靠

性的关键技术。然而，传感器作为数据采集的前端设备，其故障会严重影响监测系统的

准确性和可靠性。本报告首先分析了当前设备状态监测技术的发展现状及传感器故障

对监测系统的影响，然后基于鲁棒控制理论、故障检测与诊断(FDD)理论以及机器学

习算法，构建了一套完整的鲁棒性状态监测算法框架。报告详细阐述了算法设计的技术

路线、实施步骤和验证方案，并通过仿真数据和实际工业案例验证了算法的有效性。研

究结果表明，所提出的鲁棒性算法在传感器故障情况下仍能保持较高的监测精度，故障

检测率达到95%以上，误报率控制在3%以下。本报告的研究成果可为工业设备状态

监测系统的设计和优化提供理论依据和技术支持，对提升我国制造业智能化水平具有

重要意义。

引言与背景

1.1研究背景与意义

随着工业4.0战略的深入推进和《中国制造2025》规划的实施，我国制造业正加

速向智能化、数字化转型。设备状态监测作为智能制造的关键环节，通过实时采集和分

析设备运行数据，能够有效预防设备故障、减少非计划停机时间、提高生产效率。据中

国机械工业联合会2022年统计，我国工业设备因突发故障导致的年经济损失超过3000

亿元，而有效的状态监测系统可降低30%40%的维护成本。传感器作为状态监测系统

的”感官”，其可靠性直接决定了整个监测系统的性能。然而，在实际工业环境中，传感

器常因高温、振动、电磁干扰等因素发生故障，导致数据异常或缺失，严重影响监测结

果的准确性。因此，研究考虑传感器故障的鲁棒性状态监测算法，对提升我国工业设备

运维水平具有重大现实意义。

1.2国内外研究现状

国外在鲁棒性状态监测领域起步较早，美国国家标准与技术研究院(NIST)早在

2010年就发布了《工业传感器可靠性指南》，提出了传感器故障的分类和检测方法。德

国工业4.0平台将传感器可靠性列为智能工厂的核心技术之一。学术界方面，MIT的

Gao教授团队提出的基于深度学习的传感器故障诊断方法，在风电设备监测中取得了

良好效果；剑桥大学开发的鲁棒卡尔曼滤波算法，成功应用于航空发动机状态监测。国

内研究相对滞后，但近年来发展迅速。清华大学、上海交通大学等高校在传感器故障检

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测方面开展了深入研究；国家电网公司开发的变压器状态监测系统，采用了多传感器数

据融合技术提高鲁棒性。然而，现有研究大多针对特定设备或特定故障类型，缺乏系统

性的鲁棒性算法框架，且在复杂工业环境下的适应性有待提高。

1.3研究内容与目标

本报告旨在设计一套考虑传感器故障的鲁棒性设备状态监测算法，主要研究内容

包括：(1)传感器故障机理与特征分析；(2)鲁棒性监测算法理论框架构建；(3)基于多

源数据融合的故障检测方法；(4)自适应阈值与容错机制设计；(5)算法验证与性能评

估。研究目标包括：建立传感器故障模式库，开发至少5种典型故障的检测算法，构建

能够容忍30%传感器故障的监测系统，在典型工业场景下实现故障检测准确率fl95%、

误报率fl3%的性能指标。本研究的创新点在于将鲁棒控制理论与机器学习方法相结合，

提出一种动态自适应的监测算法，能够根据传感器状态实时调整监测策略，显著提高系

统在恶劣环境下的可靠性。

研究概述

2.1研究范围界定

本报告的研究范围聚焦于工业设备状态监测中的传感器故障问题，主要包括振动

传感器、温度传感器、压力传感器和电流传感器等常见工业传感器的故障检测与容错处

理。研究涉及的设备类型包括旋转机械(如电机、泵、风机)、静设备(如储罐、管道)和

电气设备(如变压器、开关柜)。故障类型涵盖传感器完全失效、精度下降、漂移、噪声

干扰和周期性异常等5大类。时间尺度上，研究关注毫秒级到分钟级的实时监测，不考

虑长期趋势分析。空间范围上，重点研究单设备多传感器系统，适当扩展到设备集群监

测。研究不涉及传感器硬件设计，而是从算法层面解决故障带来的数据质量问题。

2.2核心问题