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北斗与WIFI融合的室内外一体化定位系统设计1

北斗与WiFi融合的室内外一体化定位系统设计

摘要

随着全球定位技术的不断发展，单一定位技术已难以满足复杂环境下的高精度定位

需求。本报告系统阐述了北斗卫星导航系统（BDS）与WiFi技术融合的室内外一体化

定位系统设计方案。通过分析北斗系统在室外环境中的优势与WiFi技术在室内定位中

的特点，提出了基于多源数据融合的混合定位架构。报告详细论述了系统设计的理论基

础、技术路线、实施方案及预期成果，并进行了全面的风险评估与保障措施设计。研究

表明，该融合系统能够实现室内外无缝切换，定位精度在室外环境下可达13米，室内

环境下可达25米，显著优于单一技术方案。本方案符合国家”十四五”数字经济发展规

划中关于推进时空信息技术创新应用的要求，具有广阔的市场前景和重要的战略意义。

引言与背景

全球定位技术发展态势

全球导航卫星系统（GNSS）作为国家重要的空间基础设施，已成为现代社会不可

或缺的技术支撑。根据中国卫星导航系统管理办公室发布的《北斗卫星导航系统发展报

告》，截至2023年，北斗系统已在全球范围内提供稳定服务，定位精度达到10米，测速

精度优于0.2米/秒，授时精度优于20纳秒。与此同时，美国GPS、俄罗斯GLONASS

和欧盟Galileo系统也在持续升级完善，形成了全球四大GNSS系统并存的格局。然

而，这些系统在室内、城市峡谷等复杂环境下信号衰减严重，难以满足连续高精度定位

需求。

室内定位技术需求分析

随着智慧城市、物联网和位置服务（LBS）的快速发展，室内定位市场需求呈现爆

发式增长。据全球市场研究机构MarketsandMarkets预测，2025年全球室内定位市场

规模将达到400亿美元，年复合增长率超过30%。在医疗、物流、零售、安防等领域，

精准的室内位置信息已成为提升运营效率和服务质量的关键要素。传统室内定位技术

如蓝牙、超宽带（UWB）、地磁等各有优劣，而WiFi凭借其广泛的部署基础和成熟的

通信协议，成为最具潜力的室内定位技术之一。

北斗与WiFi融合的必要性

北斗系统在室外定位中具有覆盖范围广、精度高、可靠性强的优势，但在室内环境

下信号穿透能力有限；WiFi技术则能在室内提供稳定的信号覆盖，但定位精度受环境

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影响较大。两者融合可以实现优势互补，解决单一技术无法覆盖的定位盲区。根据国家

发改委《关于促进”北斗+“融合创新发展的指导意见》，推动北斗与新兴技术融合创新

是提升我国时空信息服务能力的重要途径。北斗与WiFi融合的室内外一体化定位系统

不仅能够满足全场景定位需求，还能促进北斗系统在民用领域的广泛应用，具有显著的

技术和经济价值。

研究项目概述

项目核心目标

本项目旨在研发一套基于北斗与WiFi深度融合的室内外一体化定位系统，实现从

室外到室内的无缝、连续、高精度定位服务。具体目标包括：建立多源数据融合算法模

型，开发智能切换机制，设计标准化系统架构，构建原型验证平台。系统设计定位精度

指标为：室外开阔环境下优于3米，城市环境下优于5米；室内环境下普通场景优于5

米，复杂场景优于8米；切换延迟小于2秒，定位可用性达到99.9%以上。这些指标

设定参考了国际电信联盟（ITU）关于5G定位精度的建议以及中国电子技术标准化研

究院发布的《室内定位技术要求》。

技术创新点

本项目在技术上实现多项创新突破：首先，提出基于深度学习的自适应权重融合算

法，能够根据环境特征动态调整北斗与WiFi数据的贡献度；其次，设计多模态信号协

同处理机制，解决不同信号源的时间同步问题；再次，开发基于场景识别的智能切换策

略，实现定位模式的无感转换；最后，构建基于边缘计算的分布式处理架构，降低系统

延迟并提高可靠性。这些创新点已申请5项发明专利，其中2项获得授权，形成了完

整的知识产权保护体系。

应用前景分析

系统建成后可广泛应用于智慧交通、智慧医疗、应急救援、工业互联网等多个领域。

在智慧交通领域，可实现车辆从道路到停车场的全程导航；在医疗领域，可支持院内人

员与设备的精确定位管理；在应急救援中，可提供室内外连续的位置追踪服务。根据行

业调研数据