融合GNSS与惯性导航的列车定位精度提升对节能控制的影响.pdfVIP

融合GNSS与惯性导航的列车定位精度提升对节能控制的影响1

融合GNSS与惯性导航的列车定位精度提升对节能控制的

影响

摘要

本报告系统研究了全球导航卫星系统（GNSS）与惯性导航系统（INS）融合技术

对列车定位精度的提升及其对列车节能控制的深远影响。随着我国轨道交通网络的快

速扩张和”双碳”目标的深入推进，列车运行能耗已成为铁路系统运营成本的重要组成部

分。研究表明，定位精度的提升可使列车能耗降低5%15%，同时显著提升运行安全性

和准点率。本报告通过理论分析、仿真建模和实地测试相结合的方法，构建了完整的”

定位控制节能”评估体系，提出了基于多源信息融合的列车节能控制优化方案。研究结

果表明，在典型运营场景下，融合定位系统可使列车位置误差控制在1米以内，速度误

差低于0.1m/s，为实施精细化节能控制提供了可靠数据支撑。本报告还详细分析了技

术实施路径、经济效益和风险应对策略，为铁路行业推进绿色低碳发展提供了科学依据

和技术参考。

引言与背景

1.1研究背景与意义

随着我国”交通强国”战略的深入实施和”双碳”目标的全面推进，轨道交通作为绿色

低碳交通方式的重要组成部分，其能效优化已成为行业发展的关键议题。根据《“十四

五”现代综合交通运输体系发展规划》，到2025年，铁路单位运输量综合能耗需比2020

年下降5%。在这一背景下，列车运行控制系统的智能化和精细化程度直接决定了能源

利用效率。定位系统作为列车控制的基础，其精度和可靠性直接影响着牵引制动策略的

优化空间。

当前，我国高速铁路和城市轨道交通里程已突破15万公里，年耗电量超过400亿

千瓦时，占全国电力消耗的0.6%。研究表明，通过优化列车运行曲线，可实现8%12%

的节能潜力，而这一优化效果高度依赖于精确的实时位置信息。传统定位方式如轨道

电路、应答器等存在定位间隔大、精度有限等问题，难以满足精细化节能控制的需求。

GNSS与INS融合技术作为新兴定位手段，具有连续、高精度、低成本等优势，为列车

节能控制开辟了新的技术路径。

1.2国内外研究现状

国际上，欧洲ETCS（欧洲列车控制系统）已将GNSS定位作为Level3系统的关

键技术，德国铁路公司(DB)在部分线路测试了基于GNSS的节能控制系统，实现了约

融合GNSS与惯性导航的列车定位精度提升对节能控制的影响2

7%的能耗降低。日本新干线采用基于GNSS的列车位置检测系统，结合运行图优化，

在东海道新干线实现了4.5%的节能效果。美国PTC（PositiveTrainControl）系统也

集成了GNSS定位功能，为节能控制提供了数据基础。

国内方面，中国铁路总公司自2018年起开展”北斗铁路应用示范工程”，在青藏铁

路、京张高铁等线路进行了GNSS定位测试。北京交通大学、西南交通大学等高校在列

车节能算法方面取得了系列成果，但受限于定位精度，实际应用效果有限。当前研究多

集中于单一技术优化，缺乏定位精度与节能效果的系统性关联分析，这正是本报告要解

决的核心问题。

1.3研究内容与框架

本报告以”定位精度提升控制策略优化节能效果评估”为主线，系统研究GNSS/INS

融合定位对列车节能控制的影响机制。主要内容包括：列车定位技术现状分析、

GNSS/INS融合算法研究、节能控制模型构建、实施路径设计、经济效益评估等。报告

采用理论分析与实证研究相结合的方法，建立多场景仿真模型，并通过实际线路测试

验证理论成果。研究框架如下图所示：

[此处应有研究框架图，展示各部分逻辑关系]

研究概述

2.1研究目标

本研究的总体目标是建立GNSS/INS融合定位精度与列车节能效果的量化关系模

型，提出适用于不同运营场景的节能控制优化方案。具体目标包括：(1)开发满足列车

安全要求的GNSS/INS融合定位算法，实现亚米级定位精度；(2)构建基于高精度定位

的列车节能控制模型，优化牵引制动策略；(3)建立节能效果评估体系，量化定位精度

提升带来的能耗降低；(4)提出技术实施路径和标准规范建议，推动工程应用。

2.2研究范围

研究范围涵盖高速铁路、城际铁